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Parker控制器ACR9000
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
公司名稱西安摩森機電科技有限公司
地 址西安市高新區(qū)科技路金橋國際大廈B座1012室
企業(yè)信息
普通會員第15年
公司類型： 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
主運營：APEX減速機、APEX減速器、PARKER直線電機、parker...
所在地區(qū)：西安市
注冊時間：2011-08-02
PARKER運動控制器ACR9000
規(guī)格
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硬件 |
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軸/控制器 |
2、4、6或8軸 |
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處理器 |
32-位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
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軌道計算 |
64-位精度 |
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用戶內(nèi)存 |
1 MB閃存。保持用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。 |
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固件 |
基于Flash |
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尺寸 |
寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸） |
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操作系統(tǒng) |
多任務(wù)RTOS |
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電池備份 |
非易失性存儲器保留所有的系統(tǒng)和用戶變量。（可選） |
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性能 |
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多任務(wù) |
8個協(xié)調(diào)系統(tǒng)/16個文本程序/8個梯形圖程序 |
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軌道更新 |
每100-500μs |
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伺服更新 |
25 μs /軸 |
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梯形圖邏輯PLC |
100-500 μs 掃描時間 |
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插值 |
線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線 |
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伺服循環(huán) |
PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾 |
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位置調(diào)整 |
硬件、<1usec |
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通訊 |
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串行接口 |
1個串口（RS232和/或RS422） |
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以太網(wǎng) |
10/100 Base-T |
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USB |
2.0 |
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CANopen |
用于I/O設(shè)備的DS401協(xié)議。（可選） |
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控制信號 |
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模擬輸出 |
16-位分辨率DAC、多達8個輸出 |
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步進器輸出 |
多達8個 @ 最大2.5 MHz |
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輸入/輸出 |
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編碼器輸入 |
在最大20 MHz后正交時為多達10個 對于同步串行接口（SSI）、正交、步進和方向、CW/CCW模式可以進行軟件配置 |
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板載模擬輸入 |
8個單端（4個差分）輸入 @ 12-位分辨率（可選） |
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數(shù)字板載I/O |
20、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于2-4個軸 40、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于6-8個軸 4、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出，用于2-4個軸 8、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出，用于6-8個軸 |
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提供的軟件 |
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開發(fā)軟件 |
ACR-視圖軟件開發(fā)工具 |
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語言支持 |
用于C++、VB6、C#、VB.NET的庫 |
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Parker控制器ACR9000
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