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四軸水平多關節(jié)機器人LS6—深圳坤地公司
企業(yè)信息
普通會員第13年
公司類型： 生產商 代理商 系統(tǒng)集成商
主運營：愛普生四軸機械手、愛普生機械手LS6機械手、日本IA...
所在地區(qū)：深圳市
注冊時間：2013-07-22
臂長 （第一臂/ 第二臂）
400mm ( 225 mm / 175 mm )
最大運動范圍
第一關節(jié)
±132 deg
第二關節(jié)
±141 deg
第三關節(jié)
150 mm / 120mm ※3
第四關節(jié)
±360 deg
運動速度
第1 關節(jié) 第2 關節(jié)
6000 mm /s
第3 關節(jié)
1100mm /s
第4 關節(jié)
2600 deg/s
重復定位精度
第1 關節(jié) 第2 關節(jié)
±0.01 mm
第3 關節(jié)
±0.01 mm
第4 關節(jié)
±0.01 deg
第4 關節(jié) 容許慣性力矩 額定/ 最大
0.005 kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2
第3關節(jié) 向下力
100 N
本體重量（不含線纜）
14kg
負載 額定/ 最大
1 kg / 3 kg
馬達功率
第1 關節(jié)
200W
第2 第3 第4 關節(jié)
各100 W
可適用的控制器
RC90
可適用的手持編程器
TP2
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