為了分析CMOS SnO2氣體傳感器的工作,有必要建立合適的模型,采用晶粒邊界的肖特基勢壘模型和固體表面對...[查看詳情]
介紹了一種新型智能型計軸傳感器設(shè)計的硬件和軟件組成原理,說明了在無需軌道電路的情況下,如何利用計軸...[查看詳情]
基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運系統(tǒng)設(shè)計
通過對基于視覺的自動導(dǎo)航車(AGV)設(shè)計方法的研究,提出了應(yīng)用自動導(dǎo)航車設(shè)計物資搬運系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)[查看詳情]
本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)[查看詳情]
本文研究了基于機器視覺的車道標(biāo)志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分段...[查看詳情]
齒輪作為傳遞運動和動力的基礎(chǔ)零件,在工業(yè)發(fā)展的歷程中,一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究,在齒輪...[查看詳情]
本文提出了一種少自由度工業(yè)機器人構(gòu)型綜合的理論方法。首先,根據(jù)給定的工作要求,研究分析期望機構(gòu)的...[查看詳情]
針對機器人控制對視覺的實時性要求,設(shè)計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統(tǒng)[查看詳情]
本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動機器人進行概括與分類,并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構(gòu)、搖臂...[查看詳情]
基于機器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文基于DSP計算和FPGA計算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。本文給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)以及硬件...[查看詳情]