機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長足的進步。...[查看詳情]
介紹了程控通用工業(yè)機器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu),闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設計,解決了機械加工車間設備柔性...[查看詳情]
介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA/IGRIP軟件實現(xiàn)了機器人的運動仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]
ABB UP6工業(yè)機器人在玻璃自動碼垛系統(tǒng)中的應用
ABB工業(yè)機器人用途廣泛,具有機器人的典型特點。本文介紹了這種工業(yè)機器人在玻璃生產(chǎn)線自動堆垛系統(tǒng)中的...[查看詳情]
基于SolidWorks-VRML實現(xiàn)工業(yè)機器人在虛擬環(huán)境中建模
虛擬設計是CAD研究的重要內(nèi)容。本文介紹了虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)和虛擬現(xiàn)實建模語言(VRML),并結(jié)合工業(yè)機...[查看詳情]
論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業(yè)機器人的應用原理及可行性,提出了將Renishaw測頭在SCARA型工...[查看詳情]
闡述OpenGL的基本概念和特點,并介紹在VC環(huán)境中進行OpenGL程序設計的方法,最后通過一個實例說明如何利...[查看詳情]
據(jù)報道,法同國家科學研究中心和兩班牙foundation Fatronik公司的研究人員設計出一種操作型機器人,其速...[查看詳情]
在等離子噴涂快速制造金屬模具工藝中,采用機器人等離子噴涂成形工藝,在被噴涂原型表面生成具有較高硬...[查看詳情]
建立了基于游離磨料和軟質(zhì)拋光工具的工業(yè)機器人拋光系統(tǒng),研究了機器人拋光軌跡的生成方法,并研究了主...[查看詳情]