為了分析CMOS SnO2氣體傳感器的工作,有必要建立合適的模型,采用晶粒邊界的肖特基勢(shì)壘模型和固體表面對(duì)...[查看詳情]
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介紹了一種新型智能型計(jì)軸傳感器設(shè)計(jì)的硬件和軟件組成原理,說明了在無需軌道電路的情況下,如何利用計(jì)軸...[查看詳情]
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基于視覺自動(dòng)導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對(duì)基于視覺的自動(dòng)導(dǎo)航車(AGV)設(shè)計(jì)方法的研究,提出了應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航車設(shè)計(jì)物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):464大?。?44.00KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-11
本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺(tái)的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)[查看詳情]
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基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)研究
本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分段...[查看詳情]
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計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在齒輪測(cè)量中的應(yīng)用研究
齒輪作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的基礎(chǔ)零件,在工業(yè)發(fā)展的歷程中,一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究,在齒輪...[查看詳情]
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本文提出了一種少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合的理論方法。首先,根據(jù)給定的工作要求,研究分析期望機(jī)構(gòu)的...[查看詳情]
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針對(duì)機(jī)器人控制對(duì)視覺的實(shí)時(shí)性要求,設(shè)計(jì)了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺(tái)的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)[查看詳情]
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崎嶇地面上移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述
本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對(duì)國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行概括與分類,并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂...[查看詳情]
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基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本文基于DSP計(jì)算和FPGA計(jì)算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。本文給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)以及硬件...[查看詳情]
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