運(yùn)動控制

基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制設(shè)計(jì)與數(shù)值仿真

針對開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設(shè)計(jì)問題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計(jì)和分析方法。在...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：872大?。?75.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PMAC的噴涂機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

利用D-H坐標(biāo)系建立了六自由度噴涂機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型，基于旋轉(zhuǎn)張量法分別列出位置和姿態(tài)方程，對機(jī)器人...[查看詳情]

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802CBL在數(shù)控3軸卷簧機(jī)中的應(yīng)用

數(shù)控卷簧機(jī)在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點(diǎn)。闡述了SINUM...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：572大小：207.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

丹納赫傳動運(yùn)動控制技術(shù)在激光眼科治療儀中的應(yīng)用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

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基于Windows CE的高速數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)開發(fā)

基于PC＋PMAC運(yùn)動控制器開發(fā)了開放式數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)軟、硬件組成和實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：641大?。?66.65KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)...[查看詳情]

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基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI接口測控卡為基礎(chǔ)的...[查看詳情]

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電子束選區(qū)熔化技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對電子束選區(qū)熔化技術(shù)控制系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析，得到了以PMAC數(shù)控卡作為控制系統(tǒng)下位機(jī)的控制方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：674大小：220.98KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PAC的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

運(yùn)動控制是自動化設(shè)備的核心技術(shù)，而PAC代表著可編程控制器的最新發(fā)展。論述了PAC系統(tǒng)和基于PAC的運(yùn)動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：307大?。?79.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

腦卒中患者不同強(qiáng)度隨意運(yùn)動時(shí)的sEMG反應(yīng)特點(diǎn)

觀察不同強(qiáng)度靜態(tài)及動態(tài)運(yùn)動負(fù)荷對腦卒中患者四肢肌肉sEMG信號變化的影響,研究腦卒中患者四肢肌肉活動的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：487大?。?22.59KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06