運(yùn)動控制

步進(jìn)式精密卷繞控制系統(tǒng)在高速卷繞頭上的應(yīng)用

介紹了一種步進(jìn)式精密卷繞（Step Precision Winding）控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用西門子新型運(yùn)動控制器SIMOTIO...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：376大?。?07.17KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種基于DSP的移動機(jī)器人控制器的開發(fā)

針對動態(tài)環(huán)境下需要對移動機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機(jī)器人運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：338大?。?00.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PMAC的數(shù)控試驗(yàn)臺研究與開發(fā)

數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動工業(yè)化進(jìn)程中...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：360大小：237.65KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PC＋運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究

通過對開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及定義的分析，提出了一種基于PC機(jī)和運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：386大小：147.87KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，其一驅(qū)動輪采用主動控制，而另一驅(qū)動輪保...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：403大?。?75.41KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

組態(tài)王及研華PCL839＋在設(shè)備改造中的應(yīng)用

介紹了組態(tài)軟件和PCL839＋在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用，同時(shí)說明了如何編制相應(yīng)的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：546大?。?26.14KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種履帶式移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對一輛無刷電機(jī)驅(qū)動的履帶式移動機(jī)器人BHTR-1,對其包括運(yùn)動控制系統(tǒng)、信息檢測系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：405大?。?84.65KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設(shè)備的控制策略和關(guān)鍵算法

提出了一種基于運(yùn)動控制卡的皮革類沖裁專用設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補(bǔ)算法?？刂?..[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：446大小：149.26KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

虛擬人在隊(duì)列訓(xùn)練模擬器中的應(yīng)用

隨著仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,虛擬人技術(shù)由理論研究逐漸走向?qū)嶋H應(yīng)用,在醫(yī)學(xué)、軍事、航天、體育、藝術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大?。?31.20KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PC的光纖透鏡研磨拋光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機(jī)的基本運(yùn)動和功能要求，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：458大小：502.75KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04