運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人控制器的一種模塊化設(shè)計(jì)方法

本文針對(duì)地面移動(dòng)機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：模塊化|機(jī)器人控制器|CAN總線格式：pdf下載次數(shù)：533大?。?61.30KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-26

基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系的應(yīng)用分析

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。本文介紹了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了當(dāng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：517大小：183.25KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-23

步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究

加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)提高數(shù)控系統(tǒng)的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：616大?。?46.88KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-23

數(shù)控多面加工仿真關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)

提出了一種新型的實(shí)體模型的實(shí)時(shí)修改算法,解決了數(shù)控銑床多面加工仿真實(shí)現(xiàn)問(wèn)題,并且這種算法在計(jì)算機(jī)數(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：虛擬現(xiàn)實(shí)|實(shí)時(shí)修改|矩陣網(wǎng)格|數(shù)控銑床格式：pdf下載次數(shù)：466大小：145.56KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-23

基于AWE的立式加工中心床身優(yōu)化設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)要介紹運(yùn)用PROE和ANSYS Workbench進(jìn)行床身的有限元分析的方法,對(duì)床身的位移場(chǎng)和模態(tài)進(jìn)行了分析,并且根...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：456大?。?76.06KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-23

基于IEEE1394總線數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信的實(shí)現(xiàn)

對(duì)于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),它的控制軟件全部在計(jì)算機(jī)中,硬件僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)之間的標(biāo)準(zhǔn)通用接口。為滿足...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：547大小：225.35KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-23

關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析

節(jié)能降耗是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的普遍需要。針對(duì)直流電機(jī)和減速齒輪驅(qū)動(dòng)下的機(jī)械臂關(guān)節(jié),詳細(xì)論述了非線性摩擦最...[查看詳情]

標(biāo)簽：直流電機(jī)|節(jié)能降耗格式：pdf下載次數(shù)：603大?。?03.46KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

基于ST72141芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

本文介紹一種基于ST72141專(zhuān)用電機(jī)控制芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了其自有的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)原理及...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：573大小：180.63KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-20

雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)功率不足問(wèn)題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了...[查看詳情]

標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)|同軸聯(lián)接|驅(qū)動(dòng)裝置|MCS-51單片機(jī)格式：pdf下載次數(shù)：640大?。?33.28KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-19

瑞默生 電機(jī)控制解決方案下載

電機(jī)控制解決方案PDF下載[查看詳情]

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