運動控制

基于非完整約束的輪式足球機器人運動控制

將基于全局視覺的機器人足球系統(tǒng)的坐標(biāo)系與輪式足球機器人的運動非完整約束相結(jié)合,從運動分析出發(fā),推導(dǎo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：390大小：211.64KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于模具表面拋光機器人系統(tǒng)的運動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：392大?。?80.92KB發(fā)布時間：2009-04-06

數(shù)字運動控制芯片IRMCK201在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

數(shù)字運動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發(fā)的數(shù)字運動控制芯片，是專門針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：306大?。?09.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc面向運動控制應(yīng)用的伺服器和放大器

GEFanuc自動化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合．用于低端...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：355大?。?9.72KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機控制系統(tǒng)

介紹了高性能運動控制網(wǎng)絡(luò)SynqNet的基本特性。結(jié)合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機控制系統(tǒng),闡述了運用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：302大小：253.95KB發(fā)布時間：2009-04-06

用運動控制卡實現(xiàn)旋切機數(shù)控功能

固高GE-400—SG—PCI連續(xù)軌跡運動控制器，可以實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運動和高速點位運動，利用其這一特點與傳統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：341大小：148.50KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Lab Windows/CVI的交流伺服造波機運動控制

介紹由計算機控制交流伺服電機推動造波板的造波控制方式,闡述了Lab Windows/CVI與各種運動控制器的接口...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：376大?。?33.50KB發(fā)布時間：2009-04-06

一類動量交換剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的魯棒減振跟蹤

提出魯棒減振跟蹤控制方法對一類剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)進(jìn)行角位移跟蹤控制,同時避免激發(fā)柔性部件的長時間振動。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：322大?。?21.22KB發(fā)布時間：2009-04-06

超級電容器驅(qū)動小型電動車的車輛運動穩(wěn)定性控制研究

近年來隨著雙電荷層式超級電容器（Electric Double Layer Capacitor：EDLC）能量密度的迅速增加，其應(yīng)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?83.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

如何利用伺服控制提高分揀效率

分揀是將需要運送到特定的目的地的產(chǎn)品進(jìn)行匯集、識別、導(dǎo)入和分離的動作。以下討論集中在對于容器包裝...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：344大?。?7.53KB發(fā)布時間：2009-04-06