基于虛擬儀器技術(shù)的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
介紹了一種基于虛擬儀器的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。其硬件采用基于PC的NIPCI7354運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)生控制電壓信...[查看詳情]
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現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器及其應(yīng)用
闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的涵義,從運(yùn)動(dòng)控制器的類型、控制方式和發(fā)展趨勢(shì)等幾個(gè)方面介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展?fàn)?..[查看詳情]
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運(yùn)動(dòng)控制器在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用及發(fā)展
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)裝備技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)。基于網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器逐步成為自...[查看詳情]
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本文介紹了通過對(duì)物流自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā),說明了物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的控制理論的運(yùn)用,給出了系統(tǒng)的設(shè)...[查看詳情]
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仿生型機(jī)器人眼球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模
首先,分析了人眼眼球運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和形式。然后,在人眼解剖學(xué)和生理學(xué)研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)控制眼球運(yùn)動(dòng)的...[查看詳情]
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運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)最新進(jìn)展——工業(yè)以太網(wǎng)解決方案可提供精確同步和多用途網(wǎng)絡(luò)
采用以太網(wǎng)、安全功能以及更多成熟方案的分布式作業(yè)方式正不斷撬動(dòng)著高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的帶寬,這已成為...[查看詳情]
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復(fù)合加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
復(fù)合加工機(jī)床是世界機(jī)床的發(fā)展方向,針對(duì)這種先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床開發(fā)出了與其相適應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)。采用Turbo P...[查看詳情]
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基于ARM的研磨拋光機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)了研磨拋光機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)中的一種運(yùn)動(dòng)控制器,并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]
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6自由度水下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)6自由度水下機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動(dòng)力的影響,建立水下...[查看詳情]
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光學(xué)非球面檢測(cè)平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)研究
根據(jù)高精度非球面表面檢測(cè)的要求,設(shè)計(jì)了一種用于微納精度測(cè)量的光學(xué)非球面檢測(cè)平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)...[查看詳情]
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