運動控制

基于Java 3D的空間機器人運動仿真系統(tǒng)

重點闡述了空間機器人仿真系統(tǒng)的體系結構、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]

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基于目標規(guī)劃的水下機器人模糊神經網絡控制

針對水下機器人運動的精確控制問題，依據模糊邏輯和神經網絡理論，提出了一種基于目標規(guī)劃的模糊神經網...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：477大?。?42.89KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設計

全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現．其控制主體采用DSP（數字信號處理器）結合CPLD（復雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車，具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點．針對該款月...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大?。?80.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP運動控制卡的插齒運動控制

本文根據斜齒輪數控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設計構想,對利...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：326大?。?32.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

穆格FCS助汽車生產商應對結構和性能測試

穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質量監(jiān)控博覽會”，全面展示了其針對汽車結構和性能測試領域的運...[查看詳情]

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數控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運動控制

該文介紹數控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成，并結合數控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運動控制。[著...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：405大?。?70.63KB發(fā)布時間：2009-04-06

圓柱形多自由度超聲波電動機運動控制的實驗研究

介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機的結構、驅動原理和輸出性能。對該電機進行了運動控制的實...[查看詳情]

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小型化反射式模擬輸出光學編碼器

AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉和直線運動控制達180L／I分辨率的兩信道模擬輸出。此外，這個兩信道模...[查看詳情]

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基于嵌入式技術的板材材種識別系統(tǒng)平臺設計

根據數字化材種識別設備的研究要求，應用嵌入式技術設計了一種PC機＋DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：316大小：191.93KB發(fā)布時間：2009-04-06