運(yùn)動(dòng)控制

永磁直線電機(jī)的H∞魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)矢量控制的永磁直線同步電機(jī)構(gòu)成一個(gè)三環(huán)系統(tǒng)．為了克服不確定性因素和各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，提高系...[查看詳情]

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直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加工中心導(dǎo)軌副動(dòng)力學(xué)特性分析

利用ABAQUS建立了包括床身、直線電機(jī)、導(dǎo)軌副、移動(dòng)平臺(tái)的有限元模型,使用顯式積分方法求解得到模型在啟...[查看詳情]

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直線電機(jī)電磁場(chǎng)的有限元計(jì)算

直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)特殊，存在邊緣效應(yīng)，較旋轉(zhuǎn)電機(jī)難分析。有限元分析方法主要運(yùn)用在電機(jī)電磁場(chǎng)的分析中...[查看詳情]

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基于QFT的雙直線電機(jī)魯棒同步控制

針對(duì)龍門移動(dòng)式鏜銑床雙直線電機(jī)的同步進(jìn)給問題，提出了將交叉耦合控制器和QFT（定量反饋理論）魯棒控制...[查看詳情]

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無刷直流直線電機(jī)魯棒定位控制研究

魯棒L2控制是用一個(gè)結(jié)構(gòu)和參數(shù)固定不變的控制器，保證在不確定性對(duì)系統(tǒng)影響最嚴(yán)重的情況下，也能滿足性...[查看詳情]

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直線電機(jī)在城市軌道交通中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

直線電機(jī)輪軌交通系統(tǒng)因其工程造價(jià)低、線路適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是資源節(jié)約型城市軌道交通先進(jìn)模式。...[查看詳情]

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基于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型二級(jí)增力夾具

介紹了一種新型的基于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)增力夾具，對(duì)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，并給出了工作原理圖。...[查看詳情]

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基于離散樣本的一種最優(yōu)化方法研究

探索一種解決結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的新思路．以一種新型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化為例，通過建立電機(jī)的有限元...[查看詳情]

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離子注入機(jī)大行程垂直掃描系統(tǒng)的研制

采用垂直掃描系統(tǒng)是離子注入機(jī)最常用的掃描方式之一,著重闡述了一種大行程垂直掃描系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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B＆R-8KS系列水冷電機(jī)

貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)推出了新品——8KS系列異步／同步伺服電機(jī)，它是采用水冷冷卻方式的電機(jī)產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

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