運(yùn)動(dòng)控制

浮力驅(qū)動(dòng)式水下航行器螺旋線運(yùn)動(dòng)控制與仿真

建立了浮力驅(qū)動(dòng)式水下航行器的運(yùn)動(dòng)仿真模型，用MATLAB開發(fā)了仿真軟件，對(duì)浮力驅(qū)動(dòng)式水下航行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)...[查看詳情]

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領(lǐng)先運(yùn)動(dòng)技術(shù)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用

典型印刷機(jī)的組成與工作原理今天．最常見的印刷機(jī)都已采用了柔版印刷工藝。柔版印刷是一種回轉(zhuǎn)印刷方法...[查看詳情]

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基于有向網(wǎng)絡(luò)的智能群體群集運(yùn)動(dòng)控制

對(duì)具有二次積分動(dòng)態(tài)的智能群體（flock／swarm），在有向網(wǎng)絡(luò)取得群集運(yùn)動(dòng)（flocking／swarming）進(jìn)行了...[查看詳情]

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水箱配件壽命自動(dòng)檢測(cè)動(dòng)作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

以機(jī)電一體化理論為基礎(chǔ)，針對(duì)水箱配件壽命檢測(cè)周期長(zhǎng)、產(chǎn)品形式多樣化的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了水箱配件壽...[查看詳情]

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丹納赫傳動(dòng)推出新型電子分度器解決方案

這種完全可編程的直接驅(qū)動(dòng)解決方案以緊湊而價(jià)格適中的封裝實(shí)現(xiàn)了靈活精確的可重復(fù)電子分度。與機(jī)械分度...[查看詳情]

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在VB平臺(tái)上構(gòu)建機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)

利用工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的結(jié)合，采用VB語(yǔ)言編程，構(gòu)成四軸聯(lián)動(dòng)刃磨旋轉(zhuǎn)銼的數(shù)控系統(tǒng)，完全實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)銼...[查看詳情]

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DSP原理與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程教學(xué)研究

“DSP原理與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程具有知識(shí)面寬、綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn),是一門較為難教難學(xué)的課程.為了切...[查看詳情]

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橢圓加工中高響應(yīng)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究

在建立直線電機(jī)基本數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊PID算法對(duì)直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，對(duì)影響其動(dòng)態(tài)...[查看詳情]

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高精度三極管全自動(dòng)粘片機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)

在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，著重探討了三極管粘片機(jī)主控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、晶粒拾取粘接時(shí)...[查看詳情]

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磁懸浮飛輪自動(dòng)鎖緊系統(tǒng)的研制

介紹了一套磁懸浮飛輪自動(dòng)鎖緊系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制2個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)了磁懸浮飛輪的自動(dòng)鎖緊和釋放，滿...[查看詳情]

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