運(yùn)動(dòng)控制

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

為解決懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問(wèn)題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：769大?。?30.70KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

船舶縱向運(yùn)動(dòng)控制模型的建立及仿真

針對(duì)船舶在海上運(yùn)動(dòng)的情況，提出了一種水動(dòng)力模型的建立方法．依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：827大?。?47.02KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與數(shù)值仿真

針對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設(shè)計(jì)問(wèn)題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)和分析方法。在...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：874大?。?75.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PMAC的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

利用D-H坐標(biāo)系建立了六自由度噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于旋轉(zhuǎn)張量法分別列出位置和姿態(tài)方程，對(duì)機(jī)器人...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：876大?。?92.70KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

802CBL在數(shù)控3軸卷簧機(jī)中的應(yīng)用

數(shù)控卷簧機(jī)在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點(diǎn)。闡述了SINUM...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：578大?。?07.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

丹納赫傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在激光眼科治療儀中的應(yīng)用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：733大?。?94.84KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于Windows CE的高速數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)開發(fā)

基于PC＋PMAC運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)了開放式數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)軟、硬件組成和實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：645大?。?66.65KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：888大?。?16.38KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：707大?。?23.44KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

電子束選區(qū)熔化技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)電子束選區(qū)熔化技術(shù)控制系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析，得到了以PMAC數(shù)控卡作為控制系統(tǒng)下位機(jī)的控制方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：677大小：220.98KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06