氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的在線自學習神經(jīng)網(wǎng)絡控制
針對所研制的關節(jié)型4自由度氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的特點,提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器在線學習系統(tǒng)模型,以之...[查看詳情]
研制了管材內(nèi)壓閉端爆破測試系統(tǒng).該系統(tǒng)實現(xiàn)了按ASTMB811-90標準要求的對鋯合金核燃料包殼管室溫閉端爆...[查看詳情]
基于對無刷直流(BLDC)電機的工作和控制原理的分析,提出了無刷直流電機的雙閉環(huán)自適應模糊PID控制方案....[查看詳情]
本文針對艦載無源/光電干擾系統(tǒng)對抗反艦導彈的問題,闡述了大中型艦艇光電干擾伺服系統(tǒng)的組成結構、工作...[查看詳情]
該文針對艦炮永磁同步電機交流伺服系統(tǒng) ,設計了一種新型滑??刂破?,以前饋信號作為平均控制 ,采用模糊...[查看詳情]
文章介紹的是一種基于人機界面的PLC控制系統(tǒng)的仿真平臺.該平臺利用人機界面的互動性,通過其開發(fā)、編輯...[查看詳情]
目前人機界面的評價主要采用在產(chǎn)品樣機制作出來之后再進行評價方法.這種方法不僅周期長、成本高,而且易...[查看詳情]
一般情況下通過C102與水的反應達到凈水的目的,但如果C102過多則會形成二次污染,中達電通的凈水方案采...[查看詳情]
以NUM數(shù)控系統(tǒng)為平臺,設計了系統(tǒng)顯示界面和控制界面,建立了用戶數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)了圖形界面和數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)...[查看詳情]
對鍵盤及其接口設計,有很多常見的規(guī)范設計方法和新的設計思路。文中總結常見的鍵盤及其接口設計的方法...[查看詳情]