工業(yè)通訊

基于曲線物理模型的軌跡運動規(guī)律研究

為了把軌跡的位置控制轉變?yōu)檫\動規(guī)律控制，取消插補運算，建立數(shù)控機床運動控制的物理模型。根據(jù)運動學...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：385大?。?03.33KB發(fā)布時間：2009-04-06

新型并聯(lián)機床曲面加工的運動控制與后置處理算法

以6自由度6PM2混聯(lián)數(shù)控機床為研究對象，闡述了其獨特結構及特性，指出了混聯(lián)機床數(shù)控加工后置處理中的兩...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：420大小：250.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于工控機的開放式教學機器人運動控制器

基于工控機開發(fā)的運動控制器在滿足教學機器人一般特點的同時，著重于其開放性的開發(fā)。其開放性可大致體...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：518大?。?89.52KB發(fā)布時間：2009-04-06

自由飛行空間機器人電聯(lián)試實驗平臺的研制

為檢驗自由飛行空間機器人（FFSR）系統(tǒng)各個部件電接口傳遞信息的正確性及系統(tǒng)在軌執(zhí)行任務的能力,采用數(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：458大?。?58.81KB發(fā)布時間：2009-04-06

面向IC制造的凈化機器人

針對集成電路制造中環(huán)境潔凈度與硅片傳輸任務的需求,提出了一種由徑向直線伸縮機構以及旋轉、升降運動模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大小：276.58KB發(fā)布時間：2009-04-06

丹納赫傳動推出新款THOMSON MS46定位滑軌

丹納赫傳動推出新款THOMSON MS46定位滑軌 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：433大?。?09.06KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PMAC的開放式高精度運動控制臺的研究

開發(fā)了基于PMAC運動控制卡的兩軸高精度試驗臺控制系統(tǒng)軟件。該控制系統(tǒng)軟件主要從試驗臺誤差分析、誤差...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：474大?。?67.07KB發(fā)布時間：2009-04-06

通訊網(wǎng)絡在橡膠機械上的應用

本文主要描述了先進的通訊網(wǎng)絡在輪胎成型機上的應用及不同通訊方式的特點。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：432大?。?99.10KB發(fā)布時間：2009-04-06

T6216落地鏜床電氣改造

T6216落地鏜床是一種精密加工機床，加工范圍較廣，運動部件多，機械運動控制系統(tǒng)復雜。滑座左右運動、箱...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：493大小：130.21KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于SOPC技術的運動控制器設計

本文介紹了一種基于SOPC技術的運動控制器設計，系統(tǒng)以一款Altera公司的FPGA芯片為核心．內(nèi)部構造了Nios...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：454大?。?62.74KB發(fā)布時間：2009-04-06