工業(yè)通訊

二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

針對小腦在運(yùn)動(dòng)中學(xué)習(xí)控制的角色問題,提出了一種為到達(dá)指定目標(biāo)可以學(xué)會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)信號(hào)的肢體運(yùn)動(dòng)控制小腦...[查看詳情]

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基于PCI總線并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

本文針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY...[查看詳情]

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大型移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行控制

根據(jù)大型移動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際情況，綜合應(yīng)用了傳感器技術(shù)、模糊控制技術(shù)、無線通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)...[查看詳情]

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基于單神經(jīng)元的水下機(jī)器人S面自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結(jié)構(gòu)而形成的S面控制自身不具有自調(diào)整能力。為了加強(qiáng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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基于Bang-Bang控制的足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究

針對Roboocup小型組足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制要求實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定等特點(diǎn),采用了基于時(shí)間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

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基于IPC的刻楦機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

文中提出以GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制器和IPC為基礎(chǔ)的雙CPU開放式的刻楦機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，闡述了該數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成...[查看詳情]

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基于LPC2290與SM5004嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運(yùn)動(dòng)控制芯片實(shí)現(xiàn)的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。具有ARM內(nèi)核的LPC2290采...[查看詳情]

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可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

文章提出了一種可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案采用了將數(shù)控系統(tǒng)控制單元、驅(qū)動(dòng)單元等分別設(shè)計(jì)為獨(dú)立的...[查看詳情]

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CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn) [查看詳情]

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Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

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