基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運動控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計
并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算...[查看詳情]
自動鋁帶繞片機(jī)液壓數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計
針對自動鋁帶繞片機(jī)原有液壓系統(tǒng)的缺陷,提出了一種新型液壓數(shù)控系統(tǒng)解決方案。充分利用原數(shù)控系統(tǒng)資源...[查看詳情]
六足仿生機(jī)器人步態(tài)研究和運動控制器設(shè)計
分析了六足仿生機(jī)器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機(jī)器人落足點位置矢量表達(dá)式;運用AT89S52內(nèi)部兩個定時...[查看詳情]
ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產(chǎn)中拉伸速度控制上的應(yīng)用
短纖紡絲控制系統(tǒng)是過程控制與運動控制的結(jié)合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應(yīng)用,該系統(tǒng)可...[查看詳情]
介紹了運用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術(shù)實現(xiàn)的交流伺服運動控制系統(tǒng),設(shè)計了整個控制系統(tǒng)的各個部分及...[查看詳情]
基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)
基于PCI總線設(shè)計開放式交流伺服運動控制系統(tǒng),具有模塊化,智能化,柔性化的特點。采用運動控制卡+PC作...[查看詳情]
描述一種應(yīng)用于集成電路制造的超精密硅片臺系統(tǒng)及其運動控制。介紹了超精密硅片臺系統(tǒng)配置及其主從控制...[查看詳情]
分析了西門子PRIMUS加速器運動控制系統(tǒng)故障的原因,并介紹了故障的排除方法與過程。[著者文摘] [查看詳情]
根據(jù)運動控制系統(tǒng)高可靠性要求,結(jié)合CPCI總線技術(shù)的獨特優(yōu)勢,開發(fā)一種具有熱插拔功能的運動控制卡。該...[查看詳情]
基于DSP的噴碼機(jī)運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
介紹了基于數(shù)字信號處理器的噴碼機(jī)運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)以TI公司的運動控制芯片TMS320F2812和功率...[查看詳情]