智能機器人看護杭州湖底電纜隧道

時間:2012-06-01

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠程監(jiān)控功能可將異常情況及時傳輸至監(jiān)測中心

  具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠程監(jiān)控功能可將異常情況及時傳輸至監(jiān)測中心

  5月28日,浙江杭州湘湖220千伏電纜隧道內(nèi),一臺新研制的智能機器人在來回巡視。這是杭州市電力局在對其進行通信智能調(diào)控測試,調(diào)試結(jié)束后,智能機器人將正式上崗充當(dāng)24小時“守護員”,全面監(jiān)控隧道內(nèi)電纜運行狀態(tài),確保其正常工作。

  湘湖被譽為杭州西湖的“姊妹湖”,湘湖220千伏電纜管廊隧道全線位于湘湖湖底,全長1327米。湘湖220千伏電纜管廊隧道是浙江省第一條電纜隧道,第一條投運在水底的電纜隧道,第一條可視、可測、可控的智能化電纜隧道,于2011年投產(chǎn)運行。電纜隧道管廊電氣部分集成了高壓電纜局放在線監(jiān)測、接地電流在線監(jiān)測、分布式光纖測溫、內(nèi)部環(huán)境在線監(jiān)控、視頻監(jiān)控、身份識別與防護屏蔽、緊急對講系統(tǒng)、可監(jiān)測遙控電力隧道井蓋、星形拓撲光纖通信、前置子系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口等十余項監(jiān)測技術(shù)和功能,各子系統(tǒng)均能夠獨立運行,其數(shù)據(jù)通過前置系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口進行整合,與杭州市電力局輸電線路監(jiān)控中心相聯(lián)。

  即將在湘湖隧道投入使用的機器人由杭州市電力局和浙江大學(xué)共同研發(fā),具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠程監(jiān)控功能,續(xù)航能力達4小時,配備高清可見光和紅外攝像機、有毒氣體檢測裝置,可實現(xiàn)對隧道內(nèi)電纜形態(tài)和本體沉降情況、有毒氣體含量的監(jiān)測,并將現(xiàn)場實時情況通過隧道綜合監(jiān)控系統(tǒng)傳輸至電纜線路狀態(tài)監(jiān)測中心,取代人工巡視,實現(xiàn)隧道內(nèi)全路徑自主巡檢,能有效解決高壓隧道內(nèi)人工巡檢危險系數(shù)高的問題。線路運檢人員足不出戶,即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、人員的情況,實現(xiàn)綜合智能監(jiān)控與智能邏輯連鎖的管控一體化。

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