加拿大可移動(dòng)式機(jī)器人問世 能與人類互動(dòng)交流

時(shí)間:2007-11-13

來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:專門從事機(jī)器人設(shè)計(jì)的加拿大瑞勃莫托公司,研發(fā)出一種被稱為“瑞德先生”的可移動(dòng)式機(jī)器人。

專門從事機(jī)器人設(shè)計(jì)的加拿大瑞勃莫托公司,研發(fā)出一種被稱為“瑞德先生”的可移動(dòng)式機(jī)器人。
“瑞德先生”不僅可通過控制系統(tǒng)與人類互動(dòng)交談,它的面部還能表現(xiàn)出各種情緒,例如喜悅、憤怒、悲傷、驚訝或厭惡等。如果配置了更復(fù)雜的CPU系統(tǒng),包括把麥克、攝像機(jī)等設(shè)備添加到機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi),使機(jī)器人具有定位、分離聲源及言語、針對對象探測和識(shí)別等功能,“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上實(shí)現(xiàn)與人類的互動(dòng)。 這個(gè)特別設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人有4個(gè)獨(dú)立彈性驅(qū)動(dòng)的摩托車輪,由4個(gè)獨(dú)立縱向懸架支撐,其旋轉(zhuǎn)度可超過180度。這種彈性驅(qū)動(dòng)式車輪的控制力矩可改善不同地形產(chǎn)生的顛簸感,使機(jī)器人在行走時(shí)“感覺”非常平穩(wěn)。每個(gè)輪子都配備有高效電機(jī)及齒輪箱,因此機(jī)器人還能側(cè)身轉(zhuǎn)動(dòng)。由于方位角可任意改變方向,即使在狹窄環(huán)境中,機(jī)器人也能輕松轉(zhuǎn)身。 機(jī)器人的控制硬件是一個(gè)分布式處理體系結(jié)構(gòu),其微控制器與一個(gè)奔騰M處理器的迷你光纖車載電腦連接。機(jī)器人可適應(yīng)所有地形,能攀爬障礙和穿越寬窄不一的通道。它的大功率獨(dú)立手臂由無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)控制,機(jī)器人的整體系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)能源由一個(gè)14.8V的外接電源和4節(jié)14.8V蓄電池提供。 除此之外,該公司還推出了機(jī)器人定制服務(wù),客戶不僅可以選擇機(jī)器人的工作性能,而且可以選擇機(jī)器人的個(gè)體性格。公司可根據(jù)不同要求提供不同特性的機(jī)器人,并提供完善的售后維修,其目的是為了加快更大范圍地普及機(jī)器人服務(wù)。該公司已開發(fā)出一種被稱為X模塊的產(chǎn)品,這一模塊使移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作變得程序化與簡單化,客戶不僅可選擇各模塊組合成不同的機(jī)器人,也可以分開購買各部件。
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