1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞。劇中具有人的外表、特征和功能的機(jī)器人“Robot”一詞是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。幾十年后，工業(yè)機(jī)器人概念正式提出，其產(chǎn)品也逐漸開發(fā)成型并不斷換代升級(jí)應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。在中國(guó)，隨國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及成為進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件不可替代的重要裝備和手段。而機(jī)器人企業(yè)在其中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。本期《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》走進(jìn)深圳市福士工業(yè)科技有限公司龍崗工廠，跟隨福士工程師一起探尋國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成功的奧秘。

厚積薄發(fā) 

      深圳市福士工業(yè)科技有限公司長(zhǎng)期致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用，其一貫的理念是希望通過自己的拋磚引玉，讓大家都參與到工業(yè)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域來(lái)，帶動(dòng)這個(gè)行業(yè)在國(guó)內(nèi)紅紅火火地向前發(fā)展。

      福士工業(yè)目前為客戶提供滿意的服務(wù)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品：?jiǎn)屋S機(jī)械手、多軸機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，共20多種產(chǎn)品，如：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手、自動(dòng)玻璃切割機(jī)、麥克風(fēng)裝配流水線、麥克風(fēng)充電測(cè)試機(jī)、注塑機(jī)械手、自動(dòng)軸承壓力機(jī)、以及各種不同規(guī)格行程的單軸機(jī)械手等等；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子業(yè)、手機(jī)業(yè)、LED業(yè)、玩具業(yè)、汽車業(yè)、鐘表業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)療器械、照明燈具、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、定位、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫等領(lǐng)域。具備很強(qiáng)的綜合性價(jià)比，擁有廣泛的市場(chǎng)發(fā)展前景。

      福士龍崗工廠成立于08年，總生產(chǎn)面積近4000平米，是福士工業(yè)有限公司繼06年機(jī)加工生產(chǎn)車間外最重要的生產(chǎn)基地之一。根據(jù)安排，我們先后進(jìn)行了簡(jiǎn)要的訪談、參觀了工廠、工作室以及展廳。在福士龍崗廠區(qū)的每一個(gè)生產(chǎn)車間里。我們看到的都是有條不紊的生產(chǎn)場(chǎng)面。身穿工作服的操作工人在整齊的生長(zhǎng)線上，處處忙碌且井井有條。福士工廠經(jīng)理牟曉介紹說(shuō)：福士工業(yè)的集團(tuán)母公司艾而特2000年進(jìn)入工控行業(yè)，進(jìn)行工控類產(chǎn)品的貿(mào)易銷售。03、04年與韓系、日系、臺(tái)灣等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知名企業(yè)進(jìn)行深入的業(yè)務(wù)接觸。貿(mào)易平臺(tái)為福士進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)與開發(fā)提供了先天優(yōu)勢(shì)與非常穩(wěn)固的基礎(chǔ)，包括電機(jī)、絲桿導(dǎo)軌等標(biāo)準(zhǔn)配件的選型、使用。也正是因?yàn)橘Q(mào)易平臺(tái)，福士意識(shí)到貿(mào)易型企業(yè)在客戶服務(wù)上客觀存在的不足。從系統(tǒng)到加工零件，并不能達(dá)到一個(gè)實(shí)體企業(yè)所要求的技術(shù)與服務(wù)要求。而工業(yè)機(jī)器人作為延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，不僅是新時(shí)代實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段，更是客戶提高產(chǎn)能與品質(zhì)、保障工作安全性與效率性的重要選擇。在此背景下，福士開始全面并深入地進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并厚積薄發(fā)，堅(jiān)持高良率、高效率的生長(zhǎng)線，在每個(gè)制造步驟都嚴(yán)格檢測(cè)、控管品質(zhì)。

質(zhì)量的堅(jiān)持

      從機(jī)器人整體設(shè)計(jì)、軟件編寫到標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)化組裝、清潔、包裝、整機(jī)焊線以及推力測(cè)試、靜音測(cè)試，福士工業(yè)機(jī)器人有一套完備而科學(xué)的生產(chǎn)制程。牟曉介紹說(shuō)，龍崗工廠采取的生產(chǎn)模式是彈性的。不同的生產(chǎn)線根據(jù)生產(chǎn)的特點(diǎn)會(huì)采取不同的生產(chǎn)模式。而加工工具也基本由福士自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，這樣不僅節(jié)省成本更提高生產(chǎn)的精準(zhǔn)性。龍崗工廠對(duì)于機(jī)械手臂的力的測(cè)試以及噪音的測(cè)量更是業(yè)界領(lǐng)先?！办o音房將音量控制在45分貝左右，區(qū)別于常態(tài)的70-80分貝，這樣能準(zhǔn)確測(cè)試產(chǎn)品是否合格有效。而福士特別定制的推力器以及光柵尺可全自動(dòng)采集誤差數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行力的檢測(cè)與精度控制。此外，老化房24小時(shí)作業(yè)，以確保產(chǎn)品能以高品質(zhì)流通市場(chǎng)。這也正是福士能快速滿足市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求，而又確保能如此高效品質(zhì)的保證?！?/p>

      作為福士工業(yè)儲(chǔ)備人才，龍崗工廠的員工在錄用時(shí)都有嚴(yán)格的要求。為了讓新員工能迅速掌握技術(shù)本領(lǐng)，以及基礎(chǔ)能力的提升。龍崗工廠還組建了工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)室，對(duì)員工定期進(jìn)行培訓(xùn)。

      除了令人驚嘆的生產(chǎn)管理外，將“精準(zhǔn)高效”體現(xiàn)在工作、生活的每一處細(xì)節(jié)中，更是福士龍崗工廠的驕傲。在參觀過程中，用來(lái)搭建自動(dòng)化平臺(tái)的各規(guī)格型號(hào)的單軸機(jī)器人、可用來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊錫等功能的331標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)機(jī)器人吸引了我們的注意，牟曉介紹說(shuō)，在我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化水平大約落后發(fā)達(dá)國(guó)家15年至20年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的98%被國(guó)外品牌壟斷情況下，福士與其他國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家的每一次成果都是對(duì)中國(guó)民族工業(yè)的自我突破。除331標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)機(jī)器人外，福士還研發(fā)了代表技術(shù)更新、研發(fā)實(shí)力的水平四關(guān)節(jié)600以及福士單軸機(jī)械手、雙軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手、多軸運(yùn)動(dòng)控制器。

建設(shè)中國(guó)一流工業(yè)機(jī)器人企業(yè) 

      龍崗工廠是福士工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)縮影。在這個(gè)高品質(zhì)的產(chǎn)區(qū)中，我們能感受到福士巨大的制造實(shí)力，更能體會(huì)到其建設(shè)中國(guó)一流工業(yè)機(jī)器人的決心。

     其實(shí)，在我們所熟悉的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，福士已取得了驕人的戰(zhàn)績(jī)。2009年3月福士工業(yè)與中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳大學(xué)及廣東德昌機(jī)電公司等成立了國(guó)內(nèi)第一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，成為深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)常任理事單位、深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化器籌建單位、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院項(xiàng)目合作單位。

     2010年11月高交會(huì)上，福士工業(yè)科技有限公司的總經(jīng)理葛歡慶代表福士出席中科院重大項(xiàng)目簽約儀式，并與中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院在機(jī)器人領(lǐng)域再次布局，簽署“廣東省機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟”，與珠三角有關(guān)區(qū)、有關(guān)單位共同推動(dòng)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此外，福士作為企業(yè)第三方參與中國(guó)工程院院士，香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授徐揚(yáng)生關(guān)于六關(guān)節(jié)機(jī)器人開發(fā)的研究項(xiàng)目。同時(shí)，福士也參加各大國(guó)際國(guó)內(nèi)知名展會(huì)，與行業(yè)用戶進(jìn)行交流，并與國(guó)內(nèi)世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)期合作。對(duì)于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，福士也有自己的理解。

      牟曉說(shuō)道，“首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力；第二，中國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)；第三，國(guó)家在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑?！贬槍?duì)目前現(xiàn)狀，福士制定了工業(yè)機(jī)器人未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，并進(jìn)一步加強(qiáng)軟實(shí)力的升級(jí)，提高產(chǎn)品效能及科學(xué)化設(shè)計(jì)。

后記：不斷前進(jìn)的故事叫熱愛

      為期一天的參觀讓我們感受到這家企業(yè)的發(fā)展內(nèi)核：他們通過不斷的努力讓品質(zhì)成為品牌之路的基石，讓產(chǎn)品在整個(gè)生產(chǎn)流程中都保持可靠、靈活、高效并以世界級(jí)的前瞻眼光去指導(dǎo)去實(shí)踐。讓我們對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的未來(lái)充滿信心。

      福士工業(yè)機(jī)器人的不斷前進(jìn)，讓我們感受到中國(guó)機(jī)器人企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化這份事業(yè)的熱愛，我們也由衷祝福：FUJISAN，這個(gè)由中國(guó)人創(chuàng)造的機(jī)器人中堅(jiān)力量，能越走越遠(yuǎn)，越來(lái)越好！