通過理順設(shè)計(jì)過程以及自動(dòng)化更精巧的應(yīng)用，快捷、優(yōu)質(zhì)和價(jià)格低廉成為機(jī)械設(shè)計(jì)競賽的主題。 　　 激烈的全球競爭形勢給機(jī)械制造商帶來了極大的壓力，為了和競爭對手的產(chǎn)品有所區(qū)別，機(jī)械制造商致力于多方面機(jī)器性能的改善，像提高機(jī)器的生產(chǎn)力，降低操作成本，增加安全可靠性等等。因此，今天的機(jī)器制造商已經(jīng)從原來剛性的、單一功能的、單純依靠齒輪的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向柔性的、多功能的采用現(xiàn)代控制技術(shù)和伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)。 　　 除了設(shè)計(jì)機(jī)器的機(jī)械性能外，機(jī)械制造商現(xiàn)在還將邏輯控制、人機(jī)界面（HMIs），網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)報(bào)表系統(tǒng)都加進(jìn)他們的設(shè)計(jì)中。雖說功能增加，使機(jī)器有了更好的適應(yīng)性，但同時(shí)也使機(jī)械設(shè)計(jì)過程的復(fù)雜度大大增加。而復(fù)雜度的增加又會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)時(shí)間、花費(fèi)和風(fēng)險(xiǎn)的增加。 　　 要解決這個(gè)跨學(xué)科的工程學(xué)挑戰(zhàn)，需要在三個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域的發(fā)展：開發(fā)技術(shù)、設(shè)計(jì)工具和嵌入式控制技術(shù)?！皺C(jī)電一體化”這個(gè)名詞正在開始流行，用以描述這種發(fā)展。機(jī)電一體化是指：整合最優(yōu)秀的開發(fā)實(shí)踐和技術(shù)，理順機(jī)械設(shè)計(jì)、建造原型和配置，以改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)過程。 [align=center] 機(jī)電一體化是一種系統(tǒng)級別的方法，它整合了機(jī)械，電子，控制系統(tǒng)和 嵌入式軟件設(shè)計(jì)， 用于設(shè)計(jì)機(jī)械和電子系統(tǒng)[/align] 越來越多的機(jī)械制造商，正從采用機(jī)電一體化方法中受益。Design & Assembly Concepts是一家典型的機(jī)械設(shè)計(jì)公司，他們利用最新的機(jī)電一體化技術(shù)，來增加效益，提高生產(chǎn)力?！熬拖駷榭蛻粼O(shè)計(jì)房子，我們必須在建造時(shí)就保證滿足所有的要求”，總經(jīng)理Mark Ganninger說?！爸笤O(shè)計(jì)方案中的任何變動(dòng)，都意味著我們可能從贏利變成虧損。而機(jī)電一體化通過理順設(shè)計(jì)過程大大減少了這種風(fēng)險(xiǎn)”。 　　 基于機(jī)電一體化的方法降低了與機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，加速了設(shè)計(jì)過程，更加符合顧客的要求，并且理順了調(diào)試過程。 　　 緩慢且循規(guī)蹈矩的機(jī)械設(shè)計(jì) 　　 當(dāng)今最典型的機(jī)械設(shè)計(jì)方法起始于工程師使用CAD來設(shè)計(jì)機(jī)器參數(shù)。一旦他們完成CAD模型并且做出一個(gè)原型機(jī)后，電子控制工程師開始為電氣系統(tǒng)布線，并對控制器進(jìn)行編程。設(shè)計(jì)小組在這個(gè)原型機(jī)上進(jìn)行整合機(jī)器的第一次試運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，任何需要重新加工零件的問題，都會(huì)導(dǎo)致長時(shí)間的延遲和費(fèi)用的增加，甚至可能會(huì)影響到機(jī)械制造者到底是盈利還是虧損。 　　 在設(shè)計(jì)過程中，盡早從控制和電氣工程師那里得到輸入信息，可以極大的降低重復(fù)修改而導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)電一體化的方法結(jié)合各類機(jī)械設(shè)計(jì)工具在工程師建造物理實(shí)型之前建立一個(gè)虛擬機(jī)械原型，這樣可以很好地解決這個(gè)極具挑戰(zhàn)性的問題。 　　 虛擬機(jī)原型是一個(gè)3D的CAD模型，它和機(jī)械控制仿真器相互作用，可以用來模擬并測試機(jī)械運(yùn)動(dòng)的性能和邏輯操作。有了虛擬機(jī)模型，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)就可以在制造任何真實(shí)零件之前，在軟件中對原型進(jìn)行測試并對機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足進(jìn)行改進(jìn)。 　　 建立虛擬機(jī)原型的關(guān)鍵是如何實(shí)現(xiàn)所有工具一體化——使機(jī)械，電氣和控制中的各設(shè)計(jì)工具能夠結(jié)合起來。例如，控制系統(tǒng)的軟硬件供貨商N(yùn)ational Instruments和CAD軟件供貨商SolidWorks合作，連接NI的LabView圖形化編程語言和SolidWorks的CAD 3D機(jī)械模型，使他們的產(chǎn)品結(jié)合起來為虛擬機(jī)所用在這種集成環(huán)境下，機(jī)械制造商可以開發(fā)控制邏輯和動(dòng)作程序，建立一個(gè)3D的CAD模型，以便在制造任何零件之前，在軟件中對機(jī)器運(yùn)作進(jìn)行測試。 　　 同客戶溝通 　　 了解客戶需求，開發(fā)出更好機(jī)器的機(jī)械性能和控制系統(tǒng)，是一個(gè)長期的過程且牽涉甚廣。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，如果錯(cuò)誤的理解了客戶的需求，很有可能導(dǎo)致機(jī)器設(shè)計(jì)不合理，設(shè)計(jì)成本也會(huì)相應(yīng)的增加。通過使用3D CAD，機(jī)械制造商可以先提供機(jī)器制品的虛擬模型，加強(qiáng)與客戶的溝通。 　　 通過建立模擬機(jī)，給3D的CAD模型增加邏輯控制進(jìn)行仿真，可以讓顧客在對成型設(shè)備投資之前，看到設(shè)備的模擬運(yùn)行狀態(tài)。此外，還可以在機(jī)器的設(shè)計(jì)的過程中盡早和設(shè)計(jì)小組的成員進(jìn)行溝通，對設(shè)備的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行改進(jìn)，最終以達(dá)到更好的效果。 　　 “在競標(biāo)過程中，虛擬模型機(jī)給我們帶來了極大的競爭優(yōu)勢，我們可以給客戶展示我們的概念設(shè)計(jì)方案，并為這種方案的結(jié)果進(jìn)行最精確的預(yù)測”，Ganninger補(bǔ)充說。 　　 在一臺(tái)實(shí)際的機(jī)器上進(jìn)行調(diào)試是有風(fēng)險(xiǎn)的。如果系統(tǒng)崩潰，可能導(dǎo)致幾星期的停工，同時(shí)增加一大筆開支用于更換部件。通過設(shè)備的3D CAD模型和運(yùn)行圖的結(jié)合，機(jī)械制造商在虛擬機(jī)模型中可以及早發(fā)現(xiàn)潛在的沖突，進(jìn)行安全校正，優(yōu)化運(yùn)行圖，以避免物理實(shí)體的損壞。 　　 10x生產(chǎn)量增量 　　 使用基于機(jī)電一體化的方法和開放式圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具，讓波士頓工程公司（Bostion Engineering）在開發(fā)自助數(shù)碼成像機(jī)的時(shí)候，大大減少了研究開發(fā)的時(shí)間和花費(fèi)。而這個(gè)開發(fā)的結(jié)果，使得圖像打印更精確、質(zhì)量更好、更可靠，并且照片輸出速度比市場上同類產(chǎn)品快十倍左右。 　　 該自助設(shè)備采用了最新的成像技術(shù)，允許顧客將存放在數(shù)字相機(jī)的文件夾中的照片立即打印出來。而這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵就在于要求打印高質(zhì)量的照片。這就必須做到精確控制膠卷的張力。張力控制器必須能夠每次刀頭的振動(dòng)，每次成像的數(shù)量，以及電機(jī)的推進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)整。 　　 控制系統(tǒng)的發(fā)展需要交叉領(lǐng)域的工程師的共同努力，包括機(jī)械工程師、硬件設(shè)計(jì)工程師、軟件開發(fā)工程師以及那些對于應(yīng)用的細(xì)節(jié)非常了解的人。建模和構(gòu)造原型對于一個(gè)成功的設(shè)計(jì)來說是非常重要的。波士頓工程公司采用先進(jìn)的工具進(jìn)行機(jī)電設(shè)計(jì)，包括對控制器進(jìn)行建模和設(shè)計(jì)系統(tǒng)原型。 [align=center] 機(jī)械制造商傳統(tǒng)上使用順序設(shè)計(jì)的方法，會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)過程延長。采用機(jī)電一體化的 方法，可以理順機(jī)械設(shè)計(jì)過程、構(gòu)建虛擬模型、并進(jìn)行配置， 減少了設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)和費(fèi)用。[/align] 波士頓工程部的機(jī)械工程師使用SolidWorks建立了機(jī)械系統(tǒng)的CAD模型。當(dāng)顧客對子系統(tǒng)有更高的要求和容量時(shí)，這個(gè)機(jī)械模型必須經(jīng)過多次迭代。這個(gè)機(jī)械模型還要確定更加精確的控制系統(tǒng)參數(shù)，例如馬達(dá)大小，運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)慣量以及傳感器的選擇。 　　 通過建模和反饋可以看出，一個(gè)簡單的PID控制器不能穩(wěn)定地提供閉環(huán)帶寬。所以，工程師采取傳統(tǒng)的六階相位控制器來解決20赫茲的閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬。一旦仿真顯示系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)規(guī)格，工程師就可以依此建立物理原型。 　　 波士頓工程公司使用了LabView的可視化編程環(huán)境，和基于FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）硬件平臺(tái)的CompactRIO （可重新配置的I/O）。這兩個(gè)工具都是NI公司的產(chǎn)品。CompactRIO是一個(gè)可編程自控器（PAC），它結(jié)合了小型開放式嵌入結(jié)構(gòu)、高強(qiáng)度和支持熱查拔的工業(yè)I/O模塊。LabView常用于編寫模塊中嵌入式微型處理器上的監(jiān)控程序，并在FPGA上執(zhí)行引擎控制的算法。關(guān)于系統(tǒng)原型和系統(tǒng)配置，在編程上還有不少的類似之處。PAC輸出脈寬調(diào)制器（PWM）控制兩個(gè)馬達(dá)；編碼器為馬達(dá)提供速度反饋；模擬輸入通道為霍爾效應(yīng)傳感器配置探測器；數(shù)字線路用于收發(fā)信號(hào)；還有通道用于顯示和熱量及空氣有關(guān)的參數(shù)。 　　 機(jī)電一體化的結(jié)合，設(shè)計(jì)出了更加精確、對于系統(tǒng)反饋的實(shí)時(shí)預(yù)測力更強(qiáng)、提供更廣的輸入范圍、更加滿足客戶需求的自助設(shè)備。通過理順設(shè)計(jì)過程，機(jī)電一體化的方法改進(jìn)了客戶和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)之間的溝通，有利于驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)曲線，降低機(jī)械設(shè)計(jì)的成本，并給機(jī)械制造者提供強(qiáng)有力的競爭優(yōu)勢。