2011年4月26日，Neovision公司（布拉格，捷克共和國）推出視覺引導(dǎo)機(jī)器人——Jetty，它能對空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行清理和檢查，清理通風(fēng)道系統(tǒng)組件或者工業(yè)的通風(fēng)口，包括極難清理的死角地帶。Jetty機(jī)器人主要使用干冰來清理系統(tǒng)，不使用任何溶劑就能清除難清理的油污和灰塵。
該系統(tǒng)的控制模塊是由一個筆記本電腦和一個操作桿構(gòu)成，Jetty所用的相機(jī)是由Point Grey（凌云獨家代理）研發(fā)的1024×768像素的彩色相機(jī)。利用Point Grey“FireWire-to-Ethernet LDR 1394b Cat5轉(zhuǎn)換器”，相機(jī)所采集的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)?5米外的操作箱。
專門設(shè)計的六條腿結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)器人的穩(wěn)定性，允許其進(jìn)行高效的噴射；這樣的設(shè)計還有一個好處：就是可以讓機(jī)器人處于管道的中心位置，保證噴射達(dá)到最大效率。與此同時Jetty可以穿過圓形、矩形或者方形截面的管道進(jìn)行清理，而且可以爬上垂直或者彎曲的管道。
機(jī)器人Jetty
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