日前,山東電力研究院所屬的智能公司與山東電力集團公司簽訂了首批推廣10套變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)合同,機器人將在萊蕪魯中、濟南聞韶、煙臺棲霞、濟寧汶上等變電站投入運行。目前,正在進行機器人生產組裝及現(xiàn)場前期施工。
自2002年承擔的國家"863"計劃之一的"變電站設備巡檢機器人項目"驗收后,研究院技術人員不斷進行產品的升級換代和新功能的增加及完善,目前已研發(fā)完成第四代變電站設備巡檢機器人。第四代巡檢機器人采用了新型外殼,尺寸和重量都有所減少,更加輕便,工作起來也更加靈活。它的內部結構采用了新型電池,改進了散熱裝置,大大延長了其工作時間。同時,新一代機器人功能更加強大,科技含量也進一步提高:針對變電站的主要設備,增加了聲音采集、音頻分析和故障診斷的功能;實現(xiàn)了功能自由路徑軌化,增加了路徑靈活性,提高了工作效率,從而適應了智能變電站順控的要求;相比原來的一個變電站只能有一臺機器人運行,實現(xiàn)了一個變電站內多臺機器人交互運作;在后臺運作上,最新型充電室、自動門的使用,增加了機器人運行的靈活性。充電室內溫度調節(jié)裝備的使用也增加了機器人對溫度的適應能力。
第四代變電站智能巡檢機器人自2010年7月正式投運以來,運行平穩(wěn)可靠,在站內執(zhí)行巡檢任務,不僅大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量,而且數(shù)次準確發(fā)現(xiàn)站內設備熱缺陷,并及時報警,為運維人員進行設備檢修提供了依據(jù),保障了電網安全可靠運行。目前,已有13臺分別在天津吳莊、廣西南寧、西北乾縣等地投入運行。