由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）和河北冀中能源石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司共同研究發(fā)明的、具有國(guó)際領(lǐng)先水平的“掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)及其方法”新技術(shù)，日前被國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予發(fā)明專(zhuān)利。該發(fā)明已成功應(yīng)用于國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究中的自動(dòng)截割成型掘進(jìn)機(jī)中，掘進(jìn)機(jī)在內(nèi)蒙古官板烏素煤礦實(shí)際使用，創(chuàng)造了月掘進(jìn)1262米、年進(jìn)尺超萬(wàn)米的紀(jì)錄。該發(fā)明為實(shí)現(xiàn)煤礦井下無(wú)人工作面開(kāi)采提供了有力的技術(shù)支撐。

 　   據(jù)石煤機(jī)公司技術(shù)人員介紹，與礦大共同承擔(dān)的國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究，就是為了實(shí)現(xiàn)煤礦采掘裝備的遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人工作面開(kāi)采。在原有的技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)司機(jī)目測(cè)機(jī)身位置、姿態(tài)定位不準(zhǔn)確，超挖和欠挖現(xiàn)象嚴(yán)重，巷道控制精度低。為實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)位姿實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整和掘進(jìn)，礦企聯(lián)手走產(chǎn)學(xué)研用之路，組成了課題組。課題組反復(fù)論證國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的可行性和優(yōu)缺點(diǎn)后，經(jīng)過(guò)不斷地研究設(shè)計(jì)，反復(fù)試制樣品及改進(jìn)，終于共同創(chuàng)造發(fā)明了具有極高實(shí)用價(jià)值的“掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)及其方法”。

  　  該發(fā)明通過(guò)線激光發(fā)射器、可編程計(jì)算機(jī)控制器、傾角傳感器等電子元件的組合，可實(shí)時(shí)測(cè)量掘進(jìn)機(jī)機(jī)身多角度位姿參數(shù)，獲取的機(jī)身偏向角、俯仰角和滾動(dòng)角的誤差小于0.1度，偏向位移誤差小于5厘米。在煤巷掘進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)可編程計(jì)算機(jī)控制器自動(dòng)對(duì)這些位姿誤差不斷修正，進(jìn)而獲得符合煤巷設(shè)計(jì)參數(shù)的高質(zhì)量巷道。

   　 課題組技術(shù)人員介紹，該發(fā)明使用的相關(guān)設(shè)備器材簡(jiǎn)單實(shí)用，精度高，實(shí)時(shí)性好，且安裝、調(diào)節(jié)、操作簡(jiǎn)便快捷，是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和地面遠(yuǎn)程可視化遙控必備的技術(shù)條件。依靠該技術(shù)研制的可視化遠(yuǎn)程遙控掘進(jìn)機(jī)能極大降低井下工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巷道成型質(zhì)量和掘進(jìn)速度，為煤礦巷道施工的安全，最終實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人工作面，提供了保障。

　    專(zhuān)利證書(shū)中指出：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的優(yōu)點(diǎn)與效果，具有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值。