在2010慕尼黑Automatica展會(huì)上，F(xiàn)ANUC機(jī)器人再一次將創(chuàng)新的市場(chǎng)概念落實(shí)到實(shí)際行動(dòng)，攜精選的機(jī)器人解決方案及應(yīng)用出席。此次展示的亮點(diǎn)之一是FANUC機(jī)器人M-3iA系列的首次亮相。此外，13個(gè)合作企業(yè)也在FUNAC展臺(tái)向觀眾介紹各種現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例。涵蓋范圍包括行李處理，各種機(jī)器制造和過(guò)程案例，金屬、塑料等材料加工及食品部門復(fù)雜的拾放應(yīng)用。

 上圖：慕尼黑Automatica展會(huì)FANUC機(jī)器人系統(tǒng)

  展示亮點(diǎn)：FANUC機(jī)器人的設(shè)計(jì)專利

      發(fā)那科機(jī)器人通過(guò)具有代表意義的機(jī)器人領(lǐng)域展示自身的“創(chuàng)新及應(yīng)用市場(chǎng)”。無(wú)疑，此次的亮點(diǎn)就是新型蜘蛛型機(jī)器人FANUC M-3iA?！癕-3iA是我們研發(fā)人員取得的又一次成功”德國(guó)發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理Gerald Mies介紹說(shuō)，M-3iA是對(duì)4軸及6軸的模塊擴(kuò)充，最大負(fù)荷為6公斤，軸運(yùn)動(dòng)能達(dá)到4000°/秒，同時(shí)重復(fù)精度可達(dá)0.1mm/s。因此，4軸的形式命名為“M-3iA/6S”，6軸的形式稱為“M-3iA/6A”。

      6軸和4軸機(jī)器人的區(qū)別在于手腕關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)增加了2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。作為市場(chǎng)上絕對(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，手腕的電動(dòng)機(jī)固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時(shí)提高夾持時(shí)的精度。此外，M-3iA/6S還有另一個(gè)特征，正如旁邊支點(diǎn)軸伸縮式驅(qū)動(dòng)的免責(zé)聲明所述，這種四軸形式也不適合于多孔狀關(guān)節(jié)，這種多孔狀關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是FANUC的專利。

FANUC M-3iA 系列機(jī)器人

       “M-3iA”的創(chuàng)新也在于其近似圓柱形的工作空間，直徑為1350mm。另外，4軸機(jī)器人“M-3iA/6S”的手腕周速度為4000°/秒，使其極具吸引力。同時(shí)，數(shù)據(jù)表顯示，6軸機(jī)器人M-3iA/6A的旋轉(zhuǎn)軸的速度至少為2000°/秒。

      參觀人們也看到了發(fā)那科機(jī)器人M-3iA的具體操作，例如，電子元件裝配，以及在制藥，食品或太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的高速應(yīng)用。為了能應(yīng)用在制藥和食品行業(yè)，這兩種M-3iA機(jī)器人的環(huán)氧樹(shù)脂面漆能耐受清洗劑和雜質(zhì)。

堆垛機(jī)器人：M-410iB/140H

      發(fā)那科機(jī)器人展臺(tái)的第二個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是4軸碼垛機(jī)器人，M-410iB/140H。 它的負(fù)載為140公斤，由于軸速度在115°/秒與 420°/秒之間，M-410iB/140H是系列中的高端。例如，M-410iB/140H利用“升降定位裝置”產(chǎn)生一個(gè) 400/2000/400mm 的圓周，能承受至少60公斤負(fù)載，達(dá)到1900圈/小時(shí)。發(fā)那科碼垛機(jī)器人的工作空間，峰值的有效范圍為2850mm（負(fù)載40公斤，則到適配器的最大垂直距離為700毫米）。

M-410iB/140H機(jī)器人的更多亮點(diǎn)如下：

1) 卓越的重復(fù)精度+/- 0.2mm

2）優(yōu)化裝配，高度的操作可靠性。

3）J3-臂上集成電纜及空氣管

4）手部信號(hào)線和壓縮空氣接口靠近手腕

5）細(xì)長(zhǎng)的機(jī)械手臂適合在狹小空間內(nèi)運(yùn)行

6）機(jī)器人防護(hù)等級(jí)為IP54

R-1000iA 配備LEWA中頻伺服槍：高速焊接的完美組合 

      展示的另一個(gè)亮點(diǎn)是FANUC高速機(jī)器人R - 1000iA與LEWA Attendorn公司最新開(kāi)發(fā)，在慕尼黑首次發(fā)布的中頻伺服槍共同亮相。

      為R-1000iA機(jī)器人專門開(kāi)發(fā)的Lewa中頻伺服槍，是一款簡(jiǎn)單的中頻伺服系統(tǒng)，鉗壓力高達(dá)600公斤。 兩個(gè)產(chǎn)品的結(jié)合保證了狹小空間內(nèi)更快速的精確焊接，Automatica展示的一個(gè)完整的制造單元（準(zhǔn)備使用），令人印象深刻。

眾多合作，只為準(zhǔn)確應(yīng)用市場(chǎng)

      除了與LEWA Attendorn 有限公司開(kāi)發(fā)合作外，F(xiàn)ANUC的其他12個(gè)合作企業(yè)，也在FANUC 機(jī)器人展臺(tái)，用代表性的解決方案展示他們?cè)谫Q(mào)易及業(yè)務(wù)方面的專長(zhǎng)。

      例如，Aberle有限公司將展示在機(jī)場(chǎng)行李處理上的重要解決方案，應(yīng)用的機(jī)器人是發(fā)那科的M-710iC/70T。意大利ABL Automazione公司展示的是基于FANUC M-10iA機(jī)器人的類似的組裝單元。

      瑞士公司Robotec Solutions AG，針對(duì)Automatica 指定了專門的計(jì)劃，他們?cè)谝粋€(gè)純粹的“黃色”注射成型過(guò)程鏈中演示。生產(chǎn)系統(tǒng)的核心模塊是作為鑄造機(jī)的發(fā)那科全電動(dòng)注塑機(jī) Roboshot S-2000i/100B，作為零件拆除過(guò)程處理體統(tǒng)的Plastic Mate，以及質(zhì)量控制和包裝中的Feeder Mate（靈活的機(jī)器人給料系統(tǒng)）。觀眾一定會(huì)看到驚喜。

      隨著食品行業(yè)快速拾放解決方案的應(yīng)用，ASA Automatisierungs und Fördersysteme GmbH 將向展會(huì)觀眾展示獨(dú)特的產(chǎn)品及方案：大型處理系統(tǒng)中兩個(gè)配備新型的FANUC高速機(jī)器人M-3iA/6S的模塊。

      HandlingTech Automations-Systeme GmbH，CELLRO B.V. ，K+L Elektrotechnik GmbH，MartinMechanic Friedrich Martin GmbH & Co KG等合作企業(yè)也都呈現(xiàn)了精彩的產(chǎn)品和解決方案，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾耳目一新。

      備注：FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

      FANUC機(jī)器人在中國(guó)：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。 詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn