沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司搬運(yùn)機(jī)器人的成功投產(chǎn)
導(dǎo)語(yǔ):該項(xiàng)目是我公司工程人員與某知名機(jī)器人企業(yè)共同設(shè)計(jì)并實(shí)施的“工件浸油生產(chǎn)線”。
該項(xiàng)目是我公司工程人員與某知名機(jī)器人企業(yè)共同設(shè)計(jì)并實(shí)施的“工件浸油生產(chǎn)線”。該生產(chǎn)線主要是完成將加工出來(lái)的零件進(jìn)行浸油后得以儲(chǔ)藏。該工件額定負(fù)載在200KG,機(jī)械手重量為50KG左右,整個(gè)工序要求在18S內(nèi)完成。具體操作為將傳送帶傳輸成組(已裝入工件欄)的工件由機(jī)械手抓起,大約Z軸需要下降1.5m,然后水平走行大約2m左右,機(jī)械手帶動(dòng)工件欄浸至準(zhǔn)備好的油槽中5S左右,然后Z軸抬起,水平走至2m左右,將工件欄放置到下一個(gè)工序,用氣嘴吹掉多余的油,然后,放入倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)藏。

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