十年前，當(dāng)運動控制的概念還沒有為大眾普遍接受的時候，隸屬于四通集團、剛剛誕生的四通電機以自主研發(fā)的系列步進電機產(chǎn)品敲開了市場的大門;秉承專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、集成服務(wù)領(lǐng)先、順應(yīng)引導(dǎo)市場、創(chuàng)造品牌價值的經(jīng)營理念，創(chuàng)業(yè)十年，四通電機公司推出了一系列新品。1995年推出五相大功率步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，1998年率先向國內(nèi)工業(yè)界引入并推廣智能化視覺檢測系統(tǒng)，2000年推出小型化正弦波全數(shù)字伺服電機，2001年網(wǎng)絡(luò)化CNC橫空出世…… 四通電機持續(xù)快速成長為中國運動控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，為電子、制藥、包裝、醫(yī)療、金屬加工、金融機具等等行業(yè)，提供精密機械傳動、精密電機和驅(qū)動、數(shù)控和運動控制、工業(yè)現(xiàn)場總線、以及視覺測量系統(tǒng)等多層次的高技術(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)，初步具備了提供全套光機電一體化解決方案的能力。 兩年前，四通電機榮幸地成為北京和利時系統(tǒng)工程股份公司旗下成員，并正式更名為北京和利時電機技術(shù)有限公司。新公司完全保持了四通電機的優(yōu)秀團隊和各項政策的連續(xù)性，憑借和利時集團強大的研發(fā)實力和在中國過程自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先市場份額，獲得了更大的發(fā)展空間和更多的資源。新的和利時電機公司將繼續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，努力成為離散自動化方面的專業(yè)品牌，和整個集團一起，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，創(chuàng)造中國最有價值的自動化公司。 為進一步了解和利時電機公司技術(shù)創(chuàng)新情況以及未來發(fā)展戰(zhàn)略，本刊對該公司常務(wù)副總經(jīng)理王健先生（以下簡稱“王總”）進行了專訪。 核心業(yè)務(wù)和主要產(chǎn)品線 王總表示， 2004年和利時電機公司在6個方向（即步進電機及驅(qū)動、數(shù)字式交流伺服、無刷直流電機及驅(qū)動、智能視覺測量系統(tǒng)、行星減速器及數(shù)控直線單元、行業(yè)專用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)）展開了技術(shù)創(chuàng)新，并推出相應(yīng)新產(chǎn)品。 目前公司的主要產(chǎn)品線和業(yè)務(wù)方向有: 1．運動控制電機及驅(qū)動。精密運動控制用微特電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，包括高性能步進電機、全數(shù)字永磁交流伺服電機、智能化永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，并擁有獨立品牌和領(lǐng)先的核心技術(shù)。產(chǎn)品型號多達上百種，廣泛應(yīng)用于需要高精度定位，精密調(diào)速和力矩控制的眾多領(lǐng)域。 2．精密機械傳動單元。通過引進國際先進技術(shù)，最新推出交流伺服電機專用精密行星齒輪減速器系列，具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、低慣性、低振動、低噪音、低溫升等特點。新開發(fā)的精密數(shù)控直線運動單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計的機械直線傳動機構(gòu)，在精密控制電機的驅(qū)動下，通過數(shù)字控制軟件可以方便地實現(xiàn)運動速度和距離的柔性變化，非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運動場合。 3．網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)。在運動控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的產(chǎn)品，包括基于DSP和FPGA的多軸通用運動控制器，6000系列PCI總線運動控制板卡，以及行業(yè)專用網(wǎng)絡(luò)化運動控制器，可以提供符合國際現(xiàn)場總線標準的產(chǎn)品，包括CAN/PROFIBUS/SERCOS等。 4．機器視覺測量系統(tǒng)。公司在1998年確立機器視覺和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向，在工業(yè)視覺處理技術(shù)領(lǐng)域與西門子，松下，DVT等國際著名公司有著密切的合作伙伴關(guān)系，多年來培養(yǎng)了一支具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗的工程技術(shù)隊伍，許多視覺項目都在目標行業(yè)內(nèi)具有開創(chuàng)性。和利時既可以向客戶提供不同風(fēng)格和性價比的產(chǎn)品，也可以憑借在自動化行業(yè)的背景提供交鑰匙式的一攬子解決方案。 5．系統(tǒng)集成與服務(wù)。以運動控制和視覺測量技術(shù)為核心的光機電一體化系統(tǒng)集成作為產(chǎn)品之外另一核心競爭能力，包括全程技術(shù)支持、控制與測量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計開發(fā)、以及整機和流水線設(shè)計制造。和利時電機公司憑借專業(yè)知識和市場品牌，已成為多家先進自動化廠商的授權(quán)系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。 交流伺服的技術(shù)發(fā)展趨勢與和利時的競爭策略 王總認為，交流伺服系統(tǒng)采用的電機，無論是同步還是異步，都是無刷電機，因此從本質(zhì)上消除了直流伺服的維護問題。交流伺服最近的快速發(fā)展得益于控制和電子技術(shù)的日新月異，以及永磁無刷電機設(shè)計技術(shù)的提高。交流伺服系統(tǒng)的性能不斷提高，價格不斷下降，正快速接近和達到直流伺服的水平。伺服控制技術(shù)是比傳動控制更高等級的技術(shù)，我們從最近十年里看到的交流電機變頻調(diào)速取代直流電機調(diào)速的場面，隨著技術(shù)的發(fā)展，也正在伺服領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)。我們看到從幾十瓦到幾十千瓦的主流功率范圍內(nèi)，交流伺服都在取代直流伺服和液壓伺服。只是把更小功率和更大功率的范圍留給了后者。 王總表示，包括和利時電機在內(nèi)的屈指可數(shù)的幾家本地公司在交流伺服的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面做了相當(dāng)多有益的工作，不過和國際水平相比差距仍然很大，需要進一步加快實現(xiàn)低成本、高性能數(shù)字伺服電機及其驅(qū)動控制裝置的產(chǎn)業(yè)化進程。近期技術(shù)發(fā)展的重點是:加快智能化控制理論的應(yīng)用、開發(fā)專用芯片技術(shù)、功率集成技術(shù)與各種現(xiàn)場總線技術(shù)，驅(qū)動器方面實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、控制和驅(qū)動的一體化。電機方面主要發(fā)展高性能永磁同步電機，努力提高電機的動態(tài)性能和穩(wěn)定性，另外就是提高國產(chǎn)編碼器等反饋元件的技術(shù)等級和降低成本。 王總說，在交流伺服方面，和利時電機的挑戰(zhàn)是如何面對國外品牌競爭。他們的策略就是充分發(fā)揮本地化特長，利用自己的技術(shù)和豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗，貼近客戶進行開發(fā)，使自己的產(chǎn)品，服務(wù)都有鮮明的特色。 首先，通過自主開發(fā)和對外合作的形式，繼續(xù)充實完善運控產(chǎn)品線，通過強力推廣活動，向市場提供一站式產(chǎn)品配套服務(wù);第二，繼續(xù)充實系統(tǒng)集成隊伍，提高項目開發(fā)能力，使系統(tǒng)集成成為公司的品牌業(yè)務(wù)之一;第三，加強分銷渠道與合作伙伴網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，與合作伙伴分享成功與經(jīng)驗達到雙贏;第四，建設(shè)新的CI系統(tǒng)，向市場逐步導(dǎo)入新的企業(yè)形象;最后，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，加強與客戶的互動。 運動控制與伺服市場的應(yīng)用現(xiàn)狀和應(yīng)用趨勢 王總說，運動控制和伺服現(xiàn)在還是屬于技術(shù)含量相對較高的領(lǐng)域。但是近幾年技術(shù)發(fā)展非?？?，價格下降的幅度也很大，行業(yè)應(yīng)用也比較多，人們開始接受交流伺服和專用運動控制器對于提高設(shè)備柔性，提高生產(chǎn)率的作用。 從競爭的角度說，伺服似乎處在變頻器市場10年前的情況。王總認為，中國各地，各行業(yè)，行業(yè)中各企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平差異很大，在這樣一個快速變革的社會里，幾乎所有的技術(shù)都會找到用武之地，絕對的先進與否沒有太大的意義，關(guān)鍵是對用戶是否適用，對他自己是否先進。就像和利時電機公司，一方面交流伺服技術(shù)得到快速發(fā)展，市場前景看好;另一方面步進電機仍然在發(fā)展，并在某些行業(yè)或領(lǐng)域占據(jù)著主導(dǎo)地位。 從市場發(fā)展趨勢看，交流伺服性價比提高，在定位方面會取代一部分大功率步進電機市場，在精密調(diào)速方面會取代一部分交流變頻的市場，或者說不叫取代，而是奪回原本屬于自己的市場。中國交流伺服市場目前不超過10萬臺，但是日本每年生產(chǎn)超過100萬臺，大部分國內(nèi)市場消化掉，可以想象隨著中國工業(yè)化的快速發(fā)展，中國成為世界制造加工基地，交流伺服的應(yīng)用前景有多么廣闊。 自動化領(lǐng)域國內(nèi)外的差距 在談到自動化領(lǐng)域中國與國外的差距時，王總說，問題是多方面的，有的屬于根本性的、有的屬于結(jié)構(gòu)性的，也有的是影響全局的。比如整個國家技術(shù)創(chuàng)新體系沒有完善，知識產(chǎn)權(quán)保護和轉(zhuǎn)化機制不足等。這體現(xiàn)在我們一方面在核心技術(shù)，尤其是專利、發(fā)明、標準制定等方面嚴重受制于人;另一方面，歷盡艱辛搞出來的技術(shù)創(chuàng)新因為其它方面的能力不足而不能迅速產(chǎn)業(yè)化。 所以，自動化領(lǐng)域的中國企業(yè)只有勵精圖治，開放合作，有所為有所不為，才能在國際經(jīng)濟技術(shù)的循環(huán)之中找到出路。在未來的中國自動化領(lǐng)域里，一定會有國內(nèi)、國際市場上都有核心競爭力的大型國際化公司誕生。 未來自控的三個亮點 未來的自動化領(lǐng)域，王總認為有3個技術(shù)亮點，即網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化伺服系統(tǒng)，新一代開放式、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)及智能化視覺傳感技術(shù)，它們將被廣泛應(yīng)用，并給工廠自動化的技術(shù)升級帶來深刻影響。 目前，新一代開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)也是國內(nèi)外許多企業(yè)致力于開發(fā)的系統(tǒng)，這使得主機廠和最終客戶可以從市場上自由選擇符合開放式標準的硬件模塊、軟件組件，從而構(gòu)成自己的專有系統(tǒng);對于智能化視覺傳感技術(shù)，目前已廣泛應(yīng)用在食品、汽車、包裝、制藥等行業(yè);模塊式網(wǎng)絡(luò)化的視覺傳感器和高端的基于板卡的機器視覺系統(tǒng)性能和處理速度也大幅提高。我們有理由相信，一個應(yīng)用自動化高新技術(shù)的熱潮正在中國興起。