慣性組合導航系統(tǒng)在動中通通信系統(tǒng)中的應用

時間：2010-04-25

來源：昆山立方精密機械有限公司銷售部

導語：動中通通信系統(tǒng)采用新型的移動衛(wèi)星通信天線，專為移動載體（特別是汽車、火車、水上運輸工具、海上石油平臺）在運動過程中完成實時衛(wèi)星通信而設計

一 動中通通信系統(tǒng)介紹 

    動中通通信系統(tǒng)采用新型的移動衛(wèi)星通信天線，專為移動載體（特別是汽車、火車、水上運輸工具、海上石油平臺）在運動過程中完成實時衛(wèi)星通信而設計。他廣泛應用于軍用、警用車輛通信、搶險救災通信、鐵路、公路、水上運輸、地質勘探、野外科考、森林巡視、水利電力巡查、突發(fā)事件新聞采集、海上石油、遠洋運輸?shù)阮I域。

    動中通通信系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由GPS、經(jīng)緯儀、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)測量出航向角、載體所在位置的經(jīng)度和緯度及相對水平面的初始角，然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經(jīng)度自動確定以水平面為基準的天線仰角，在保持仰角對水平面不變的前提下轉動方位，并以信號極大值方式自動對準衛(wèi)星。

    GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術將高精度、專業(yè)級、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元（IMU）緊密組合，具有體積小、重量輕、性價比優(yōu)等特點。
    導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應用于陸?？崭黝I域，實現(xiàn)有力地引導、航行&控制 (GN&C)。

 應用范圍：

特點：
  • 航空
  • 長途運輸
  • 車輛的導航與控制
  • 姿態(tài)參考
  • 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
  • 采礦和自動耕作
  • 火車和集裝箱跟蹤
  • GPS/INS緊密結合
  • 價格低廉，重量輕
  • 差分GPS兼容（可選）
  • 全密封可靠設計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
  • 抗振動沖擊和抗電磁干擾
  • GLONASS兼容（可選）
  • 擴展里程計、高度表等傳感器（可選）

 

標準數(shù)據(jù)格式（可定制）：

字節(jié)

類型

定義

0

Unsigned Char

字頭，0xAA

1

Unsigned Char

FLAG
（類型 & 量程）

2

Unsigned Char

模式

3~6

Unsigned Long

計時器

7~10

Long

緯度

11~14

Long

經(jīng)度

15~18

Long

高度

19~22

Long

北向速度

23~26

Long

東向速度

27~30

Long

向上速度

31~32

Short

橫滾角

33~34

Short

俯仰角

35~36

Short

航向角
37~38
Short
X陀螺
39~40
Short
Y陀螺
41~42
Short
Z陀螺
43~44
Short
X加速度計
45~46
Short
Y加速度計
47~48
Short
Z加速度計

49

Unsigned Char

校驗和

性能指標：

物理特性

尺寸

186 mm× 144 mm× 122 mm

重量

< 2.78 kg

電源

18~32 VDC, <15 W

激活時間

<60 s

工作性能

水平位置

1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）

速度精度

0.03 m/s（GPS信號有效）

橫滾和俯仰角

0.05 deg（GPS信號有效）
0.2 deg（GPS信號無效）

航向角

0.25 deg/L*（GPS信號有效）
0.8 deg（GPS信號無效）

時間精度

20 ns RMS（GPS信號有效）

測量范圍

速度限制

515 m/s

角速度

±500 deg/s（可定制）

加速度

±35 g（可定制）

輸出率
100 Hz @115,200波特率

可靠性（預期）

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232（可定制）

使用環(huán)境

工作溫度
-40 °C ~ +60 °C

存儲溫度

-50 °C ~ +70 °C

振動

3 g @ 20~2000 Hz

沖擊
90 g

 

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