作為數控機床的重要功能部件,的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展了多種伺服驅動技術??梢灶A見,隨著超高速切削、超精密加工、網絡制造等先進制造技術的發(fā)展,具有網絡接口的全數字伺服系統(tǒng)、直線電動機及高速電主軸等將成為數控機床行業(yè)關注的熱點,并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。
新的伺服系統(tǒng)產品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個模塊的做法,代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元,只要通過軟件設置系統(tǒng)參數就可改變其性能,既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng),又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還顯著縮小了整個控制系統(tǒng)的體積,使伺服系統(tǒng)的安裝與調試工作都得到簡化。
智能化是當前一切工業(yè)控制設備的流行趨勢,作為一種高級的工業(yè)控制裝置也不例外。最新數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產品,其智能化特點表現(xiàn)在:① 都具有參數記憶功能。系統(tǒng)的所有運行參數都可通過人機對話的方式由軟件來設置,保存在伺服單元內部,通過通信接口,這些參數甚至可以在運行途中由上位計算機加以修改,應用方便;② 都具有故障自診斷與分析功能。無論什么時候,只要系統(tǒng)出現(xiàn)故障,就會將故障類型及可能引起故障的原因通過用戶界面清楚地顯示出來,這就簡化了維修與調試的復雜性;③有的伺服系統(tǒng)還具有參數自整定的功能。眾所周知,閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)的參數整定是保證系統(tǒng)性能指標的重要環(huán)節(jié),也是需要耗費較多時間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可通過幾次試運行,自動將系統(tǒng)的參數整定出來,并自動實現(xiàn)其最優(yōu)化。對于使用伺服單元的用戶來說,這是新型伺服系統(tǒng)最具吸引力的特點之一。
在國外,以工業(yè)局域網技術為基礎的工廠自動化(Factory Automation,簡稱FA)工程技術在近lO年來得到了長足發(fā)展,并顯示出良好的發(fā)展勢頭。為適應這一發(fā)展趨勢,最新的伺服系統(tǒng)都配置了標準的串行通信接口(如RS一232C或RS一422接口等)和專用的局域網接口。這些接口的設置顯著增強了伺服單元與其它控制設備問的互聯(lián)能力,從而,與CNC系統(tǒng)問的連接也變得簡單,只需1根電纜或光纜就可將數臺,甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接為整個數控系統(tǒng)。也可通過串行接口與可編程控制器(PLC)的數控模塊相連。
綜上所述,系統(tǒng)將向兩個方向發(fā)展:一個是滿足一般工業(yè)應用要求,對性能指標要求不高的應用場合,追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品,如變頻電機、變頻器等;另一個就是代表著伺服系統(tǒng)發(fā)展水平的主導產品——伺服電機、伺服控制器,追求高性能、高速度、數字化、智能型、網絡化的驅動控制,以滿足用戶較高的應用要求。