隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展,通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo):速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能最優(yōu)化原則進(jìn)行設(shè)置。
伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時(shí)反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:“嵌入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有最優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個(gè)的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展