測試系統(tǒng)中采取的同步方式一般有二種:一種是運動控制卡控制電機運動到某個指定位置,數(shù)據(jù)采集卡能實時采集該位置上的數(shù)據(jù),這種方式稱為中斷;另一種同步方式是如果電機運動到某個位置時數(shù)據(jù)采集卡采集到滿足某種條件的信號,則需要記錄電機當(dāng)前的運動位置,這種方式稱為捕獲。
中斷方式
中斷分為絕對位置中斷、相對位置中斷及周期性位置中斷。絕對位置中斷是指當(dāng)電機運動到某絕對位置時運動控制卡將產(chǎn)生外部中斷信號;相對位置中斷是指當(dāng)電機的運動位置相對于允許電機產(chǎn)生中斷時的位置之差滿足設(shè)定的條件時產(chǎn)生中斷信號;求模位置中斷是指每相對于某個設(shè)定的位置都將產(chǎn)生1個中斷信號。因此可以根據(jù)測試系統(tǒng)的不同需要決定采取什么樣的中斷方式。
同步的原理
當(dāng)運動控制卡控制電機運動到某個位置時,編碼器上返回的位置信號一旦符合設(shè)定的位置條件,將發(fā)出1個中斷信號。該信號可作為數(shù)據(jù)采集卡采集信號的觸發(fā)條件,使采集卡能實時采集所需數(shù)據(jù)。運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡可以通過RTSI總線實現(xiàn)二者之間的同步。運動控制卡產(chǎn)生的中斷信號通過內(nèi)部電路傳送到RTSI輸出引腳,目前RTSI輸出引腳主要有7個(RTSIO-RTSl6)。RPSI輸出引腳可通過外部電纜與數(shù)據(jù)采集卡的RTSI引腳相連。采集卡的RTSI引腳也可以通過內(nèi)部電路與其控制信號(見圖1)相連,從而實現(xiàn)二者之間的同步。
當(dāng)運動控制卡控制電機運動到某個指定位置時將產(chǎn)生中斷信號,該中斷輸出信號可連接到運動控制卡的RTSI引腳,運動控制卡的RTSI引腳與數(shù)據(jù)采集卡的RTSI引腳相連。而在采集卡內(nèi),RTSI引腳信號作為系統(tǒng)的掃描時鐘,與采樣時鐘信號相連,因此運動控制卡每產(chǎn)生1個中斷信號,數(shù)據(jù)采集卡便進行1次通道掃描,讀取各個傳感器上采集的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)將存放在設(shè)置的緩沖區(qū)中。而一旦緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)已滿,則通過多線程的方式顯示到屏幕上。這樣就實現(xiàn)了運動控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步。
更多了解請參考:“運動控制”
測試系統(tǒng)中運動控制與數(shù)據(jù)采集的二種同步方式
時間:2009-12-10
來源:中國傳動網(wǎng)
導(dǎo)語:中斷方式;當(dāng)運動控制卡控制電機運動到某個位置時,編碼器上返回的位置信號一旦符合設(shè)定的位置條件,將發(fā)出1個中斷信號。
凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊
涉及機器人、AI基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域 盤點近期千萬融資企業(yè)
融資信息引發(fā)大眾熱議,不僅因為融資金額可觀,更因為科技企業(yè)正在重塑時代。
關(guān)鍵詞:2025-08-20什么是AI自動化?重塑行業(yè)未來的力量
AI自動化作為一種強大的技術(shù)力量,正在深刻地改變著企業(yè)的運營模式和社會的發(fā)展格局。它通過融合人工智能和自動化工具的優(yōu)勢,實現(xiàn)了高效、精準(zhǔn)...
關(guān)鍵詞:2025-08-20多企公開機器人新專利,中國機器人加速技術(shù)強國轉(zhuǎn)型
當(dāng)前,我國機器人相關(guān)有效專利已突破19萬項,約占全球總量的三分之二。這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了我國機器人技術(shù)的快速發(fā)展和創(chuàng)新突破,也反映出我國對...
關(guān)鍵詞:2025-08-20應(yīng)用案例 | 薄膜秒變快遞袋,生產(chǎn)效率破紀(jì)錄!
為確保網(wǎng)購商品能夠完好無損地送達消費者手中,在運輸過程中,必須保護包裹免受損壞。
關(guān)鍵詞:2025-08-202025 年第三期工業(yè) PC 控制及其應(yīng)用全國師資培訓(xùn)(中北大學(xué)站)開班儀式成功舉行
2025 年 8 月 19 日,由中國電工技術(shù)學(xué)會電氣工程教育專委會、 倍福中國自動化公司和中北大學(xué)主辦
關(guān)鍵詞:2025-08-20招聘 | 倍?!奥殹钡饶銇?/p>
招聘 | 倍?!奥殹钡饶銇?/p>
關(guān)鍵詞:2025-08-20引領(lǐng)智造未來,共繪工業(yè)新篇——第二十屆北京國際工業(yè)自動化展覽會即將盛大啟幕
北京國際工業(yè)自動化展會(AIAE Expo)創(chuàng)辦于2005年,是中國機電產(chǎn)品流通協(xié)會自主舉辦的品牌展會之一。我國智能工業(yè)、自動化領(lǐng)域創(chuàng)辦較早、規(guī)模和...
關(guān)鍵詞:2025-08-19我國鋰電池實現(xiàn)新突破,能量密度提高2—3倍!
據(jù)新華社、天津大學(xué)官網(wǎng)等報道,近日,我國科研人員突破現(xiàn)有傳統(tǒng)鋰離子電池在能量密度和應(yīng)用性能上的瓶頸,研制出了能量密度超過600瓦時/公斤的...
關(guān)鍵詞:2025-08-19英特爾獲軟銀 20 億美元投資
8 月 19 日消息,英特爾公司與日本軟銀集團本周一宣布,軟銀將向英特爾投資 20 億美元(現(xiàn)匯率約合 143.76 億元人民幣)。
關(guān)鍵詞:2025-08-19小米入局 中國智能眼鏡銷量暴增148%
8月19日消息,2025年上半年,中國智能眼鏡市場迎來爆發(fā)式增長。據(jù)洛圖科技(RUNTO)數(shù)據(jù)顯示,該市場全渠道零售量達46.8萬臺,同比大漲148%。
關(guān)鍵詞:2025-08-19

應(yīng)用案例 | 運動控制與電動缸技術(shù)取代人工操作環(huán)節(jié)
2025-08-13
從 0 到 1 玩轉(zhuǎn)總線運動控制卡編程!小白也能輕松上手
2025-08-08
天工人形機器人運動控制框架宣布開源
2025-07-24
掌“控”未來,新“制”啟程——松下GM5運動控制器正式下線
2025-07-03
源創(chuàng)會深圳站|破譯機器人軟件系統(tǒng)進化引擎:多維感知、運動控制、數(shù)據(jù)開源、操作...
2025-04-23
行業(yè)領(lǐng)軍25年!雷賽智能打造全球運動控制領(lǐng)域標(biāo)桿品牌
2025-04-22
臺達蔡清雄:分布式-集中式控制引領(lǐng)運動控制技術(shù)的未來
2025-04-17
何為運動控制?有哪些相關(guān)的軟硬件功能?歡迎來雷賽控制直播間,跟運動控制資深工...
2025-04-14


- 運動控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機器人
- 低壓電器
- 機柜