從1980年研制出來中國第一臺機器人到2000年中國第一家具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)業(yè)公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)立，中國的機器人市場整整走了20年。在此后的6年間，這個承載著新松人無限智能的“人”越長越大，越走越穩(wěn)，無數(shù)中國機器人的“第一”在這里誕生。 深圳新松于2001年創(chuàng)建，專注于機器人技術(shù)應(yīng)用的開發(fā)、研究、生產(chǎn)及應(yīng)用，而華南地區(qū)發(fā)達的電子制造業(yè)也與新松可以相得益彰，近日我刊對深圳新松機器人自動化有限公司總經(jīng)理黃孝明先生進行了面訪。

　　《控制與傳動》：新松的四自由度直角坐標(biāo)型點焊機器人系統(tǒng)是國內(nèi)每第一個具有自主版權(quán)的高性能機器人系統(tǒng)，目前它的應(yīng)用范圍主要包括哪些？后續(xù)的研發(fā)工作和應(yīng)用情況如何？ 　　黃孝明先生：是的，這種四自由度直角坐標(biāo)型點焊機是國內(nèi)也是新松的第一個具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人系統(tǒng)。當(dāng)初研發(fā)四自由度直角坐標(biāo)型點焊機器人，就有一個明確的目標(biāo)針對汽車行業(yè)，這個行業(yè)對點焊機器人的需求比較大。這款機器人是上世紀(jì)90年代開始研發(fā)的，因為沈陽的汽車工業(yè)很發(fā)達，當(dāng)時剛出來是針對松遼汽車和汽車底板焊接而專門研發(fā)的產(chǎn)品。產(chǎn)品研發(fā)出來后，第一套就應(yīng)用在這個公司的產(chǎn)品上，然后陸續(xù)研發(fā)出來的一系列這樣的產(chǎn)品，只是對這套系統(tǒng)的更新、換代。目前的點焊機器人系統(tǒng)依然是應(yīng)用在汽車行業(yè)但領(lǐng)域更廣闊，也更細分化了。包括工程機械，鈑金行業(yè)等，當(dāng)然還是主要以汽車裝備為主，在工程機械方面，如裝載機上也有應(yīng)用。后續(xù)研發(fā)主要是針對不同車型，精分化，針對性更強。 　　目前，國外機器人企業(yè)進入中國越來越多，同行業(yè)間存在著必然的競爭。國外機器人企業(yè)由于發(fā)展時間較長，機器人水平確實很高，但他們最主要的還是具有品牌優(yōu)勢，在國外進入汽車行業(yè)的時間比較長，和汽車行業(yè)的淵源較深，所以在設(shè)備引進等方面他們都有先發(fā)優(yōu)勢。新松的點焊機器人系統(tǒng)在全國都有應(yīng)用，目前國內(nèi)汽車行業(yè)發(fā)展越來越快，而隨著汽車國產(chǎn)化的步伐越來越大，我們在性價比和服務(wù)方面的優(yōu)勢也同樣凸顯出來。新松目前在全國的經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)都設(shè)有子公司，總的人員加起來近千人，所以我們的售后服務(wù)要更貼近用戶。其實，新松的最大貢獻不是單純地把機器人賣出去了，而是我們國家能夠擁有自己的機器人制造技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)之后，整個機器人的市場不再被國外品牌所壟斷，引進設(shè)備的價格也有了一個大幅度下落。 　　新松整個產(chǎn)業(yè)體系主要分布在三個領(lǐng)域，分別是工業(yè)機器人技術(shù)及裝備、工業(yè)自動化技術(shù)及裝備、倉儲物流自動化技術(shù)及裝備?？偛吭O(shè)在沈陽，北京、上海、深圳分別設(shè)立一個子公司。技術(shù)開發(fā)主要在新松研究院進行，各子公司主要承擔(dān)應(yīng)用工程以及專用設(shè)備的研制和開發(fā)。 　　《控制與傳動》：新松的機器人自動化技術(shù)代表了國內(nèi)的領(lǐng)先水平，您認為與國際先進的機器人技術(shù)相比，不足在什么地方？應(yīng)該重點攻關(guān)什么方面？ 　　黃孝明先生：機器人自動化技術(shù)是新松90年代推向市場的成熟技術(shù)，銷售目標(biāo)主要是高端客戶。就目前國內(nèi)機器人自動化行業(yè)來說，新松的市場占有率還是很高。但目前國家對國外機器人的引進給了很多優(yōu)惠政策，比如零關(guān)稅等，究其原因還是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)化程度低，還不能完全滿足市場的需求。 　　其實，我國在機器人控制技術(shù)，應(yīng)用技術(shù)方面并不差，差距就在產(chǎn)業(yè)化上，影響機器人產(chǎn)業(yè)化的主要因素是國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)發(fā)展不平衡，國內(nèi)生產(chǎn)的基礎(chǔ)部件，比如：伺服電機、減速機、高精度軸承等還無法滿足機器人高速高精度的要求。所以國內(nèi)用的機器人，大部分都依靠進口。 目前在國內(nèi)自主品牌的機器人中，新松是一支非常重要的力量，而且新松在機器人產(chǎn)業(yè)化方面已經(jīng)走在了前面。但是把整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品都制造出來，還需要全社會的共同努力。 　　《控制與傳動》：新松公司研制的具有國內(nèi)先進水平的倉儲與物流自動化設(shè)備有什么特點？您認為客戶的需求能否在其中得到滿足？ 　　黃孝明先生：新松的倉儲與物流自動化設(shè)備有同樣也是擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)，通過新松的科研體系，形成了一整套和中國國情比較相符，和國內(nèi)一些企業(yè)的發(fā)展應(yīng)用情況相適應(yīng)的產(chǎn)品，完全可以滿足客戶的需求。倉儲與物流自動化設(shè)備主要應(yīng)用在煙草、報業(yè)、港口、銀行這幾個大的領(lǐng)域。新松的產(chǎn)品和國外企業(yè)相比，我們的優(yōu)勢是能夠根據(jù)本國實際情況來研發(fā)產(chǎn)品，和國內(nèi)發(fā)展比較切合。新松在這方面有幾個亮點，比如，庫架一體化、管理控制都比較符合國內(nèi)人的思維，并且新松的產(chǎn)品可以滿足客戶的一些特殊需求。國外企業(yè)在自動化立體倉庫方面已經(jīng)發(fā)展的比較成熟，他們主要是做整套的系統(tǒng)，倉儲與物流自動化設(shè)備只是整套的系統(tǒng)中的一部分。 新松的物流產(chǎn)業(yè)主要側(cè)重點還是在于立體倉庫和AGV車。剛開始時，新松是做非標(biāo)設(shè)備，主要而向客戶的特殊要求而生產(chǎn)。針對那些有特殊要求的客戶新松是非常靈活的。而國外企業(yè)都是做標(biāo)準(zhǔn)的項目，如卸貨、物流、倉庫等都是已經(jīng)做好的整套系統(tǒng)，不可能有大的改動。所以我認為各有各的市場，國外企業(yè)針對一些整體方案，大型的行業(yè)來做。而綜合性不是很強的一些的項目，他們的成本太高；而新松就可以做，我們要充分利用自身的優(yōu)勢。 　　《控制與傳動》：新松設(shè)計制造的自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)選用了各種裝配機器人、機械手，您認為這對生產(chǎn)線的整體提升會帶來什么好處？目前裝配生產(chǎn)線的瓶頸在什么地方？ 　　黃孝明先生：現(xiàn)在大型生產(chǎn)線里各種各樣的機器人、機械手的應(yīng)用越來越多，原因之一是機器人會更好的滿足產(chǎn)品的一致性要求；其二是有些特殊的工作環(huán)境（如高溫、高電壓等），人力無法達到的，只能通過機械手去工作。還有一個重要原因是機器人和機械手加入到生產(chǎn)線，會把生產(chǎn)線的鋼性降低，產(chǎn)生柔性的效果。因為機械手都是可編程的，產(chǎn)品在有變化的情況下，只需在控制程序上做相應(yīng)的修改，機器人或機械手就會適應(yīng)新的程序變化，生產(chǎn)出新的產(chǎn)品。 　　目前裝配生產(chǎn)線的瓶頸還是對產(chǎn)品變化的適應(yīng)性不強，鋼性太大。生產(chǎn)線上的產(chǎn)品一旦要換型，這個生產(chǎn)線就會被淘汰?，F(xiàn)在的產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，原來一個產(chǎn)品生產(chǎn)三五年，現(xiàn)在也許一年就會淘汰，那你投資一個生產(chǎn)線一年就換產(chǎn)品，成本太大。我們現(xiàn)在正在研究怎么使生產(chǎn)線柔性化以適應(yīng)越來越多的產(chǎn)品變化，所以我們現(xiàn)在在做生產(chǎn)線時，會更多考慮系統(tǒng)模塊化，如傳輸、搬運、裝配檢測都是不同的模塊組成，如果有一個模塊有變化，可以更換不同的模塊，就能適應(yīng)新的產(chǎn)品線，這也是我們的打破目前生產(chǎn)瓶頸的一種方式，今后在這方面會有越來越多的投入。 　　《控制與傳動》：桿植根于深圳這塊土壤之中，您認為深圳新松的特點和今后公司的發(fā)展方向是什么？ 　　黃孝明先生：深圳新松的市場范圍主要是珠三角地區(qū)，本地區(qū)的電子、電器以及汽車制造業(yè)都非常發(fā)達，而這些行業(yè)恰恰是新松的優(yōu)勢所在。深圳新松將以中科院為技術(shù)依托，綜合新松的機器人、自動化、倉儲物流等先進技術(shù)，不斷為本地區(qū)生產(chǎn)企業(yè)提供高端自動化生產(chǎn)設(shè)備。而且新興的產(chǎn)業(yè)如平板顯示器制造業(yè)將會是深圳新松關(guān)注的下一個重點。 　　后記： 　　和黃總的談話是伴隨著淅淅瀝瀝的小雨進行的，他明顯帶著技術(shù)研究人員特有的一種內(nèi)斂氣質(zhì)，并不擅言談，已在廣東呆了五年的他口音中還帶著明顯的東北味。但只要一談到機器人，談到新松，他的話語就開始多起來，可見這些已經(jīng)融入他的思想之中了。與他交談后，我就在想，現(xiàn)在新松人很自豪的是一提到中國機器人就會想到新松，但也只會想到新松。而如果今后能有更多的中國本土機器人家族誕生出來，他們可能會更自豪的。