斯坦福大學科學家計劃制造一種能夠做日常服務的機器人，比如它可以從洗碗機中卸下碗碟。科學家計劃為這種機器人安裝“智能”軟件，通過這套軟件，機器人能夠拾起它們以前從來沒有看到過的東西。羅西是卡通電影《杰森一族》中的機器人女仆，現(xiàn)在科學家距離創(chuàng)造出現(xiàn)實生活中的羅西又更近了一步。 計算機科學助理教授安德魯·Ng是斯坦福無線人工智能機器人計劃（STAIR）的負責人，他說，“我們有希望在10年內(nèi)開發(fā)出這種技術，這項技術幫助機器人普及到千家萬戶和每間辦公室?！? “想象一下，當你正在家里舉行一次宴會時，你可以讓你的機器人進屋做各種家務事——收拾你的起居室，找到客人在睡床后面留下的杯子，撿起并處理掉垃圾，還有把用過的碗碟裝進洗碗機中?！? 讓機器人在宴會結束后打掃起居室只是“智能機器人”計劃需要面對的四項挑戰(zhàn)之一。其它三項挑戰(zhàn)包括：讓機器人在得到口頭指令后把人或物品從辦公室中帶出來；在動態(tài)的環(huán)境中引領客人四處觀賞；運用多種工具裝配一套宜家品牌的書架。 由30名學生和10名計算機科學教授組成的小型團隊正在開發(fā)這種可以完成上述所有任務的機器人。這10名計算機科學教授分別是：加里·布拉德斯基、丹·左拉弗斯基、奧薩馬·卡蒂、達芙尼·科勒爾、吉恩－克勞德·拉托姆貝、克里斯·曼尼、安德魯·Ng、尼爾斯·尼爾森、肯尼思·索爾茲伯里和塞巴斯蒂安。 從薩基到斯坦利，任重而道遠 斯坦福擁有領跑人工智能技術的歷史。1966年，斯坦福研究院科學家制造了機器人薩基，這是第一種兼?zhèn)鋯栴}解決能力、運動能力和感知能力的機器人。后來，他們又研制出能夠獨自漫步的機器人弗雷基。2005年，由斯坦福工程師研制的機器人汽車斯坦利在國防先進技術研究計劃署舉辦的機器人“賽車挑戰(zhàn)大賽”中勝出，當時斯坦利在沙漠道路上自動行駛了132英里。人工智能的最終目標是制造出能夠自行制定和執(zhí)行計劃以實現(xiàn)某種目標的機器人。安德魯·Ng稱，“該計劃符合機器人薩基的傳統(tǒng)，我們將用2006年的技術來實現(xiàn)這一目標，而不是用1966年的人工智能技術?！? 為了獲得成功，科學家們將把多種人工智能技術結合起來，包括語音處理、導航技術、操控技術、計劃編制、推理技術、機器學習和想象技術。安德魯·Ng稱，“這些是完全不同的人工智能技術，我們將把他們結合起來?！闭嬲膯栴}是如何讓機器人不受約束。他說，工業(yè)機器人可以精確執(zhí)行命令，它們甚至可以讓旋轉的陀螺在刀刃上保持平衡。但是，當你讓機器人執(zhí)行一項新的任務時，問題就出現(xiàn)了。他解釋說，“讓旋轉的陀螺在刀刃上保持平衡是一個已經(jīng)解決了的問題，但讓機器人拾起一個不熟悉杯子是一個尚待解決的問題?！? 他的團隊最近設計出一套規(guī)則系統(tǒng)，這套規(guī)則系統(tǒng)允許斯坦福人工智能機器人識別出不同物體的常見特征，并以正確地抓握方式把它們拾起來。這種機器人已在計算機模擬的環(huán)境下授受訓練，以便拾起5種物品——杯子、鉛筆、磚塊、書本和馬提尼酒杯。規(guī)則系統(tǒng)可以幫助機器人找到抓住物品的最佳位置，比如杯子的把柄或鉛筆的中部。安德魯·Ng說，“機器人先拍攝一些照片，再根據(jù)照片的方位推算出物品的三維形狀，之后伸出手抓住物品。” 在用真實物品進行測試時，機器人的手臂拾起了與計算機模擬的物品相似的真實物品，比如杯子和書本，甚至還拾起了一些陌生的物品，包括鑰匙、螺絲起子和幾卷絕緣帶。機器人利用規(guī)則系統(tǒng)對算法全優(yōu)先策略的圖像進行評估。安德魯·Ng說，“一卷絕緣帶看起來即有點象杯子的把柄，又有點象一本書。”“這套程序用公式化的方式表達出抓住物品的最佳位置應基于機器人以前的所有經(jīng)驗，并告訴機器人手臂該往哪里放?！盢g說，“這需要把機器人以前學過的各種不同的抓握策略結合起來?！?