無(wú)纜水下機(jī)器人:返回式海底衛(wèi)星

時(shí)間:2009-11-10

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):6000米無(wú)纜水下機(jī)器人是國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域的重大研究項(xiàng)目,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為牽頭單位,聯(lián)合國(guó)內(nèi)外多家研究機(jī)構(gòu)共同合作研制。

像征服外層空間需要運(yùn)載火箭一樣,人類(lèi)在開(kāi)發(fā)利用內(nèi)空間——海洋空間時(shí)需要水下機(jī)器人。6000米無(wú)纜水下機(jī)器人是國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域的重大研究項(xiàng)目,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為牽頭單位,聯(lián)合國(guó)內(nèi)外多家研究機(jī)構(gòu)共同合作研制。 1995年7月至8月間,“CR-01”6000米無(wú)纜水下機(jī)器人在太平洋海域進(jìn)行了海試,同時(shí)探查了5300米水深的多金屬結(jié)核礦區(qū),取得了海底多金屬結(jié)核的錄像、照片、側(cè)掃聲納地貌圖和海底50米深的沉積物剖面,實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)的深度調(diào)查,為查清我國(guó)開(kāi)辟區(qū)的資源狀況獲得了大量第一手資料。 1997年6月至7月,經(jīng)過(guò)工程化改進(jìn)的“CR-01”6000米無(wú)纜水下機(jī)器人又一次參加了大洋協(xié)會(huì)組織的太平洋考察,下潛5176米,航程40公里,水下工作時(shí)間20小時(shí),圓滿完成了預(yù)定任務(wù)。   它是我國(guó)成功發(fā)射的第一顆“返回式海底衛(wèi)星”,標(biāo)志著我國(guó)無(wú)纜水下機(jī)器人的研制水平已跨入世界領(lǐng)先行列。      “CR-01”6000米無(wú)纜水下機(jī)器人由載體系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和回收系統(tǒng)五部分組成,最大工作水深6000米,水下最大航速2節(jié),續(xù)航能力10小時(shí),回收海況4級(jí),側(cè)掃聲納兩側(cè)覆蓋寬度2×350米,避碰聲納作用距離60米,淺地層剖面儀探測(cè)深度50米,攻克了智能控制與自動(dòng)駕駛、四級(jí)海況水面收放、大深度下潛上浮操縱、高水壓下結(jié)構(gòu)密封和油密封補(bǔ)償?shù)榷囗?xiàng)關(guān)鍵技術(shù),在試驗(yàn)中表現(xiàn)出良好的工作性能。   該項(xiàng)目的研制成功,帶動(dòng)了相關(guān)學(xué)科的發(fā)展,使我國(guó)一躍成為少數(shù)擁有該項(xiàng)技術(shù)和設(shè)備的國(guó)家之一,躋身于世界前列。1997年被評(píng)為中國(guó)十大科技進(jìn)展之一,獲1998年國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。 更多相關(guān)機(jī)器人的信息請(qǐng)關(guān)注機(jī)器視覺(jué)  
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