運動控制中的機械傳動及其常見基本特點淺談

時間:2009-11-05

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。機械傳動在機械工程中應用非常廣泛,有多種形式,主要可分為兩類靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動、靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。

利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。機械傳動在機械工程中應用非常廣泛,有多種形式,主要可分為兩類: ①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現(xiàn)無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用于大功率的場合,也不能保證準確的傳動比。 ②靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動,包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用于大功率的場合,傳動比準確,但一般要求較高的制造精度和安裝精度。每種機械傳動都各有特點。
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