位于西班牙巴塞羅那的Construcciones Mecánicas Caballé S.A.公司，其設(shè)計(jì)制造的旋轉(zhuǎn)機(jī)械用于生產(chǎn)電力電纜、電信電纜、光纖、數(shù)據(jù)線、控制用鋼纜及導(dǎo)體材料。 　　公司用艾默生CT Dynamics生產(chǎn)的Unimotor FM伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制。許多應(yīng)用除了需要整體的PLC控制器之外，還需要進(jìn)行分散控制，而且Caballé常常使用驅(qū)動(dòng)裝置選配模塊來(lái)提供所需的附加功能。Caballé常常使用SM-Application來(lái)提供輔助編程功能和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，用以數(shù)字化鎖定驅(qū)動(dòng)裝置或?qū)崟r(shí)進(jìn)行位置監(jiān)控。 　　在行星絞線機(jī)纏繞大型電纜時(shí)，有一個(gè)要求極為嚴(yán)格的應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)裝置要安裝在絞籠之中，位于機(jī)器的重心位置，以減少離心力作用，同時(shí)還要使用換向器供電。運(yùn)營(yíng)總監(jiān)Carlos Dunjó說(shuō)：“幾乎沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置可以在如此‘惡劣’的電源條件下工作，也沒(méi)有多少驅(qū)動(dòng)裝置能夠耐受這樣的機(jī)械應(yīng)力，更不要說(shuō)提供極高的動(dòng)態(tài)性能和絕對(duì)的工作穩(wěn)定性。Unidrive SP太出色了！而且不需要使用編碼器。其它廠家的驅(qū)動(dòng)裝置還必須另外購(gòu)買(mǎi)編碼器才可以達(dá)到這樣的性能?！? 　　在制作鋼纜的管式絞線機(jī)中，由PLC控制器設(shè)置所需的張緊度，并通過(guò)Profibus與安裝在Unidrive SP上的SM-Application進(jìn)行通訊。該模塊根據(jù)線速度、轉(zhuǎn)鼓直徑和損耗計(jì)算張緊度控制。與全交由PLC處理參數(shù)相比，用驅(qū)動(dòng)裝置中的本地智能化處理要更為簡(jiǎn)單。 　　Caballé使用Unimotor FM，利用其較高的軸強(qiáng)度與硬度，滿(mǎn)足各種伺服應(yīng)用的要求，例如在絞線移動(dòng)平臺(tái)裝置中的應(yīng)用。新設(shè)計(jì)的FM伺服電機(jī)慣性?。铀倏欤?，正是Caballé所要求的具有快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的理想產(chǎn)品。它可應(yīng)用于低速場(chǎng)合，其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)建模技術(shù)提高了設(shè)備性能，峰值扭矩性能經(jīng)過(guò)改善后，可以安裝更小的電機(jī)，因而相對(duì)于其它電機(jī)具有成本優(yōu)勢(shì)。 　　此外，公司還使用了Commander SK交流驅(qū)動(dòng)裝置和MD電機(jī)，該電機(jī)由艾默生CT的兄弟公司Leroy Somer制造，可提供極快的反轉(zhuǎn)速度。 　　沒(méi)有其它任何一家公司的產(chǎn)品可以像Unidrive SP這樣滿(mǎn)足Caballé的多種應(yīng)用要求，而且軟件可以為不同的操作模式、電機(jī)、反饋設(shè)備及通信功能進(jìn)行配置。SM-Application所具備的板載編程功能讓這款驅(qū)動(dòng)裝置具有了其它產(chǎn)品無(wú)可比擬的多用性。