運動控制技術已經(jīng)成為現(xiàn)代化的“制器之技”，運動控制器不但在傳統(tǒng)的機械數(shù)控行業(yè)有著廣泛的應用，而且在新興的電子制造和信息產品的制造業(yè)中起著不可替代的作用。通用運動控制技術已逐步發(fā)展成為一種高度集成化的技術，不但包含通用的多軸速度、位置控制技術，而且與應用系統(tǒng)的工藝條件和技術要求緊密相關。事實上，應用系統(tǒng)的技術要求，特別是一個行業(yè)的工藝技術要求也促進了運動控制器的功能的發(fā)展。通用運動控制器的許多功能都是同工藝技術要求密切相關的，通用運動控制器的應用不但簡化了機械結構甚至簡化了生產工藝。通用運動控制器的主要功能在多個行業(yè)得到廣泛的應用。 運動規(guī)劃功能 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對傳動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊（Jerk）、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調用相應的函數(shù)。對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產生S 形速度曲線。一般說來，對于數(shù)控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法，就足已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng)如PCB 鉆床、SMT 機，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。 多軸插補、連續(xù)插補功能 通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得了廣泛的應用。近年來，由于雕刻機市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度的變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器由速度前瞻（Look ahead）和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出了專門應用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。 電子齒輪與電子凸輪功能 不但可以大大地簡化機械設計，而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切（fixed-length cutting）和無軸傳動的套色印刷方面有很好的應用。 未經(jīng)授權不得轉載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用的，應注明“來源： 中國傳動網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。