談?wù)勊欧姍C(jī)的三環(huán)控制
時(shí)間:2009-10-19
導(dǎo)語:伺服電機(jī)中所謂的3環(huán)控制,就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。第一環(huán)是最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán);第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié);第3環(huán)是位置環(huán),它是最外環(huán)。
凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊
從中國(guó)智造到全球信賴:越疆機(jī)器人第十萬臺(tái)成功下線,夯實(shí)全球領(lǐng)導(dǎo)地位
近日,越疆全球協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地迎來第10萬臺(tái)機(jī)器人成功下線,這不僅意味著越疆是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)出貨量10萬臺(tái)的企業(yè)
關(guān)鍵詞:2025-08-25更小空間,更強(qiáng)性能維宏WSD-H4混合多軸驅(qū)動(dòng)器新品發(fā)布
更小空間,更強(qiáng)性能維宏WSD-H4混合多軸驅(qū)動(dòng)器新品發(fā)布
關(guān)鍵詞:2025-08-25維宏板式CAM,“卷”出木工板式行業(yè)新風(fēng)向
維宏板式CAM,“卷”出木工板式行業(yè)新風(fēng)向
關(guān)鍵詞:2025-08-25【應(yīng)用案例】OPT線激光3D相機(jī)在高精高速、高反光手機(jī)中框檢測(cè)產(chǎn)線中的應(yīng)用
OPT LPF2-018-01線激光3D相機(jī),融合創(chuàng)新硬件架構(gòu)與智能算法,以高幀率、寬視野和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,破解手機(jī)中框檢測(cè)難點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:2025-08-25Intel首款機(jī)架級(jí)AI芯片曝光
8月21日消息,據(jù)報(bào)道,Intel正在開發(fā)的新一代AI芯片Jaguar Shores近日首次得到曝光。
關(guān)鍵詞:2025-08-22人工智能功耗問題:挑戰(zhàn)、權(quán)衡與優(yōu)化路徑
業(yè)界越來越關(guān)注人工智能的功耗問題,但這個(gè)問題并沒有簡(jiǎn)單的解決方案。這需要深入了解應(yīng)用、半導(dǎo)體和系統(tǒng)層面的軟件和硬件架構(gòu),以及所有這些的...
關(guān)鍵詞:2025-08-22李斌:目前中國(guó)汽車公司的創(chuàng)一代都非常拼 包括比亞迪、吉利等
8月22日消息,昨日晚間,全新第三代蔚來ES8正式開啟預(yù)售,整車預(yù)售價(jià)均為41.68萬元,電池租用方式購車為30.88萬元起,價(jià)格極具競(jìng)爭(zhēng)力。
關(guān)鍵詞:2025-08-22江西大廠復(fù)產(chǎn),碳酸鋰全線跌停!
一個(gè)星期前,寧德時(shí)代在宜春項(xiàng)目采礦許可證8月9日到期后,暫停了開采作業(yè)的消息,令二級(jí)市場(chǎng)上的碳酸鋰期貨產(chǎn)品全線漲停。
關(guān)鍵詞:2025-08-22寧德時(shí)代鋰礦停產(chǎn)背后:反內(nèi)卷政策推動(dòng)新能源汽車市場(chǎng)新變局
8月11日,寧德時(shí)代在投資互動(dòng)平臺(tái)表示,其在宜春的枧下窩鋰礦因?yàn)樵S可證到期的關(guān)系,已經(jīng)暫停開采作業(yè)。目前還在申請(qǐng)采礦證的延期,復(fù)產(chǎn)時(shí)間未知...
關(guān)鍵詞:2025-08-22工業(yè)機(jī)器人的柔性感知核心
在工業(yè)自動(dòng)化向柔性化、智能化升級(jí)的浪潮中,工業(yè)機(jī)器人正從 “重復(fù)性機(jī)械臂” 進(jìn)化為 “具備感知與決策能力的智能工作者”。
關(guān)鍵詞:2025-08-22

新品速遞 | CM10伺服電機(jī)編碼連接器
2025-07-18
【限時(shí)報(bào)名】伺服電機(jī)調(diào)試核心技術(shù)研修
2025-07-14
新品發(fā)布 | AM8000 伺服電機(jī)現(xiàn)可搭載 Beckhoff Smart System Diagnosis(B/SSD)
2024-12-31
【產(chǎn)品推薦】驅(qū)控一體伺服電機(jī)特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用
2024-12-02
ABB HDS水冷伺服電機(jī)問世! 一款集前沿強(qiáng)散熱技術(shù)與本土智慧于一體的伺服電機(jī)!
2024-10-29
正弦電氣擬并購騰禾電機(jī),實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)快速自制
2024-10-08
匯川在中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額超安川和臺(tái)達(dá)
2024-08-22
【智創(chuàng)|產(chǎn)品介紹】低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)超詳細(xì)攻略
2024-07-29


- 運(yùn)動(dòng)控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機(jī)器視覺
- 機(jī)械傳動(dòng)
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機(jī)界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機(jī)器人
- 低壓電器
- 機(jī)柜