計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器 市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品

時(shí)間:2009-09-14

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制(Servomechanism)。簡(jiǎn)單地說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

近些年,隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善,通用運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品,已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受,并且它已經(jīng)達(dá)到一個(gè)引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。 運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制(Servomechanism)。簡(jiǎn)單地說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 目前我們所看到的運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)可以分為以下三種: 1、基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器,它是把具有開(kāi)放體系結(jié)構(gòu),獨(dú)立于計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)相結(jié)合構(gòu)成。這種運(yùn)動(dòng)控制器大都采用DSP或微機(jī)芯片作為CPU,可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動(dòng)、外部I/O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能,它開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)可供用戶根據(jù)不同的需求,在DOS或WINDOWS等平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件,組成各種控制系統(tǒng)。 2、Soft型開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器,它提供給用戶最大的靈活性,它的運(yùn)動(dòng)控制軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中,而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部I/O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。就像計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡、CDROM和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣。 3、嵌入式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器,這種運(yùn)動(dòng)控制器是把計(jì)算機(jī)嵌入到運(yùn)動(dòng)控制器中的一種產(chǎn)品,它能夠獨(dú)立運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信依然是靠計(jì)算機(jī)總線,實(shí)質(zhì)上是基于總線結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器的一種變種。
(責(zé)任編輯:張婷)
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