在高速通信領域具有競爭力的技術中，POWERLINK 正在積極推進openPOWERLINK源代碼的發(fā)布。服務提供商Kalycito 針對首批公布的源代碼作出報告，檢驗它的潛能。Rodiger Eikmeier 同樣問了Stephane Potier , Kalycito 的銷售和市場經理，關于他對openPOWERLINK 市場接受度的評估。 Kalycito的openPOWERLINK 回顧 Kalycito 的創(chuàng)始成員在技術早期的概念階段就與POWERLINK 的演變聯系起來，他們?yōu)樽詈蟮囊?guī)范化作出了貢獻，并且開發(fā)實現了大量以POWERLINK 為基礎的解決方案。openPOWERLINK 一經發(fā)布，我們就迫切地檢驗了首批公布的源代碼，并且組織團隊直接評估。 　　我們的工程師有能力在堆棧公布數小時后運行簡單的Managing Node和Controlled Node配置。然后我們徹底關注了非功能性的方面如模塊性、便攜性、程序研發(fā)的靈活性、易測性、可重復使用 性、穩(wěn)固性和數據完整性。 　　具有良好設計的應用程序接口促進了應用程序的發(fā)展。使用Macros 宏的Object& nbsp; Dictinary （ OBD）可讀，對任何使用過CAN - openOBD 的人來說很容易理解。Macros 宏的使用確保了變量無需指示器進行靜態(tài)聲明和存取復雜結構。最后，CANopen 和OBD 的新用戶一定能夠在論壇中得到更多的幫助。首次用戶需要借助OBD 、PDO 映射和過程映像上更為詳細的文件和例子來切身體驗。研發(fā)團隊也應該考慮提供一個開源配置工具。 [align=center] Stephane Potier 是Kalycito 的銷售和市場經理[/align] 我們看到編碼平臺和硬件相關的部分都可以獨立地維護，因此我們希望新操作系統(tǒng)的端口或者是non-OS環(huán)境的端口便于處理。編碼同樣擁有很多固定的調試選項來快速發(fā)現并維修故障。我們已經注意到用戶空間的實現還沒有在Linux 系統(tǒng)上實現。目前，NMT的模塊維護性并不強大，但是良好的文件如果可以得到的話將變的非常有用。文件一般只用于API ，它為其他方面的改善留出空間。 我們對于編碼數據完整性的測試已經產生了積極的效果。 就許可證而言，編碼設計師作出了明智的選擇，公開了BSD許可證，它確保了機器生產商在她們的產品中定制和集成許可證而不用擔心此類問題。然而，任何想在Linux 系統(tǒng)上使用openPOWERLINK 作為核心模塊的人不得不權衡利弊。 我們對于堆棧完全的分析和體驗表明，堆棧在功能性和非功能性參數上表現很好?？紤]到這些結論和BSD 許可證，openPOWER LINK 為用戶創(chuàng)造了大量有吸引力的機會。對于openPOWERLINK 來說，下一步應該專注于提供一些例子，包括如何使用堆棧和可能創(chuàng)造一個開源配置工具。 　　 關于Kalycito公司 Kalycito 是一家技術服務型公司，她專注于嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā)。公司在法國有一個咨詢辦事處，在印度有一個研發(fā)辦事處。包括全球OEM 和一級供應商在內的客戶采用了Kalycito 的技術，包括嵌入式硬件、軟件以及軟件外包，因此節(jié)省了時間和花費。除了為實時操作系統(tǒng)提供深入的技術、開放式軟件、網絡協(xié)議和Linux , Kalycito 在幫助用戶實現產品的POWERUNK 協(xié)議方面擁有豐富的經驗。公司服務的范圍覆蓋了咨詢、規(guī)范、設計到測試和維護，她有能力幫助客戶在產品的各個階段進行開發(fā)。