如果說(shuō)計(jì)算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話，那機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表。 　　現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)不可或缺的技術(shù)手段，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代，還可以節(jié)約勞動(dòng)力，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)?！霸谥袊?guó)，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年，基本上實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)引進(jìn)向自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。”中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的資深專家孫柏林研究員表示。 　　新秀崛起 　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品展覽會(huì)”上，一款6自由度工業(yè)機(jī)器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨(dú)特之處是該型號(hào)工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺(jué)系統(tǒng)，使其具備了視覺(jué)感知功能，從而可以獲取環(huán)境的二維圖像，經(jīng)視覺(jué)處理器分析處理后識(shí)別物體，進(jìn)行精確定位。 　　這臺(tái)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)由成都廣泰數(shù)控有限公司與四川大學(xué)共同研制。早在2007年，廣泰數(shù)控就成功地研制出6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B，成為中國(guó)唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)。 　　此前不久，廣州數(shù)控RB08搬運(yùn)機(jī)器人在第五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)械裝備制造業(yè)博覽會(huì)上亮相。這款機(jī)器人身兼搬運(yùn)和焊接兩大功能，而且至少節(jié)約兩個(gè)勞動(dòng)力，機(jī)器手臂還能夠代替人工進(jìn)行電子設(shè)備的裝配和制造。廣州數(shù)控計(jì)劃在2009年生產(chǎn)和銷售1000臺(tái)，價(jià)格將比國(guó)外便宜三成以上。 　　這些“新秀”的涉足，突破了以往機(jī)器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實(shí)驗(yàn)開發(fā)中的機(jī)器人，開始從純技術(shù)層面向市場(chǎng)化方向邁進(jìn)。 　　“如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料、電機(jī)、關(guān)鍵部件等問(wèn)題?！蔽覈?guó)機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻教授認(rèn)為，“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場(chǎng)，如何模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低成本讓更多的企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵問(wèn)題。” 　　國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項(xiàng)以來(lái)一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用，針對(duì)以上問(wèn)題通過(guò)推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。“現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在視覺(jué)技術(shù)和模式識(shí)別研究方面均取得了突破進(jìn)展?！睂O柏林研究員表示。 　　多重難關(guān)需要攻克 　　“目前，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多，研究應(yīng)用技術(shù)少，研究整機(jī)多，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多，實(shí)際應(yīng)用少，引進(jìn)國(guó)外機(jī)器人多，引用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象。”