目前直流無刷電機的控制主要分兩大類：方波控制(梯形波控制)與弦波控制，它們在原理、性能、應(yīng)用等方面存在明顯區(qū)別，在應(yīng)用過程中又該如何選擇呢?

　　01、什么是方波和正弦波

　　方波控制

　　? 定子三相繞組按 6 個固定順序輪流通電，每 60° 電角度換一次相。

　　? 任一時刻只有兩相通電，第三相懸空。

　　? 電流波形呈“階梯狀”矩形，電壓為直流母線電壓的 0 或 ±Vdc。

　　正弦波控制

　　? 通過空間矢量 PWM(SVPWM)把三相電流調(diào)制成相位差 120° 的正弦波。

　　? 任何時刻三相全部通電，電流幅值隨轉(zhuǎn)子角度連續(xù)變化。

　　? 電壓為高頻 PWM 脈沖，占空比按正弦規(guī)律變化，經(jīng)電感濾波后得到光滑正弦電流。

　　02、方波和正弦波特點

　　方波特點

　　系統(tǒng)簡單，開發(fā)門檻低，MCU算力要求低，本身硬件成本比正弦波控制低;

　　匹配電機簡單，對霍爾安裝誤差、電感電阻電容差都不敏感，要求低;

　　60°電角度的位置分辨率導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動大，低速時抖動、噪聲明顯;

　　電流諧波豐富，帶來額外電磁噪聲與發(fā)熱，效率相比正弦波略遜;

　　無法精細(xì)調(diào)速，加減速“粗暴”，容易過沖。

　　正弦波特點

　　轉(zhuǎn)矩波動極小，低速也能非常平穩(wěn)順滑，靜音，噪聲、震動幾乎聽不到;

　　電流諧波低，鐵耗、銅耗下降，系統(tǒng)效率更高，同功率下電流更小;

　　動態(tài)響應(yīng)快，可做伺服級位置、轉(zhuǎn)速閉環(huán);

　　算法難度高，硬件成本相對上升;

　　電機本體的相電感、反電勢波形、霍爾安裝誤差都需要嚴(yán)格匹配，要求高。

　　03、如何選擇方波與正弦波驅(qū)動?

　　既然無刷電機的控制方式有方波和正弦波兩種，那該如何選擇呢?

　　對運行效果、性能、穩(wěn)定可靠性沒有太高的要求，追求低成本，選擇方波驅(qū)動器;

　　想要運行效果好、穩(wěn)定性高、靜音、耗電低效率高，選弦波驅(qū)動器 。

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　　深圳市智創(chuàng)電機有限公司無感無刷驅(qū)動器驅(qū)動器均采用正弦波控制，速度運行平穩(wěn)，誤差控制在±0.5%以內(nèi)、噪音小、效率高、綜合節(jié)電率高達(dá)20%~60%、動態(tài)響應(yīng)快、壽命長、性價比高，廣泛應(yīng)用于拋光、打磨、高速主軸、V-CUT機、AGV小車、物流分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械、高速離心機、紡織機械、食品包裝、電動叉車、清潔機器人、碼垛搬運機器人等。