在五金加工領域,機械臂拋光工序向來是“技術活”與“體力活”的雙重考驗——從不銹鋼水槽的鏡面拋光到鋁合金外殼的細膩處理,既要保證表面粗糙度達到工業(yè)級精度,又要應對金屬碎屑飛濺、負載突變、連續(xù)作業(yè)發(fā)熱等復雜工況。
智創(chuàng)雙軸無刷電機系統(tǒng)具備控制精度高、外置泄放、無極調速、運行穩(wěn)定、允許堵轉和高效節(jié)能等特點,應用于機械臂助力靈活、精密拋光。
方案核心應用優(yōu)勢
1.控制精度高,速度閉環(huán)控制
拋光工藝的核心,是“力”與“速”的精準平衡——壓力過大會壓潰工件表面,速度過快則易產(chǎn)生劃痕,壓力過小或速度過慢又會降低效率。
智創(chuàng)無感無刷電機系統(tǒng)采用FOC矢量控制,配合速度閉環(huán)控制(實時監(jiān)測電機轉速并動態(tài)調整輸出),可將轉速穩(wěn)定控制在±0.5%以內(nèi)。
無論是機械臂快速進給時的瞬間加速,還是接觸工件時的緩慢加壓,動力輸出始終與工藝要求“同頻共振”,確保每一道拋光軌跡的均勻性與一致性。
2. 抗“造”基因:大慣量、強負載下的“穩(wěn)定輸出者”
(一)外接泄放功能:為大電流場景“搭安全閥”
當機械臂同時驅動多軸拋光或處理大尺寸工件時,電機瞬時電流可能飆升至額定值的2-3倍。智創(chuàng)驅動器支持外接泄放電阻,通過快速消耗多余能量,避免驅動器報故障停機,保障連續(xù)生產(chǎn)。
(二) 允許堵轉+瞬時過載能力強
拋光過程中,機械臂可能因工件裝夾偏差與拋光盤意外碰撞,導致電機瞬間堵轉(轉速為0但持續(xù)輸出扭矩)。
普通電機堵轉3秒即可能燒毀繞組,而智創(chuàng)雙軸無刷電機可承受3秒以上堵轉,配合無感驅動器的瞬時2倍以上過載能力,輕松化解碰撞沖擊,減少停機檢修次數(shù)。
(三)節(jié)能高效:降低運行成本“看得見”
無刷電機本身效率比傳統(tǒng)有刷電機高15%-20%,而智創(chuàng)系統(tǒng)通過驅動器的智能FOC矢量調制技術,根據(jù)負載自動調整輸出功率——空載時降低電流,重載時優(yōu)化磁場強度,綜合節(jié)能率達25%以上。
(四)無極調速+廣速域覆蓋:適配全場景需求
支持額定轉速4500rpm,最高可達12000rpm,寬范圍無極調速,既滿足高速拋光(如平面大面積處理)的需求,也能低速精拋(如邊角細節(jié)打磨)。
配合機械臂的多軸聯(lián)動編程,無需更換電機或驅動器,即可快速切換不同工件的拋光工藝參數(shù)。
(如需更詳細的技術參數(shù)或應用方案,可聯(lián)系智創(chuàng)技術團隊獲取定制化解決方案。)