我國團(tuán)隊研發(fā)出全球首個磁控血液凝膠纖維機器人

時間：2025-05-13

來源：電子技術(shù)應(yīng)用

導(dǎo)語：我國團(tuán)隊研發(fā)出全球首個磁控血液凝膠纖維機器人

　　5 月 8 日消息，港深聯(lián)合團(tuán)隊成功研發(fā)全球首個磁控血液凝膠纖維機器人。

　　5 月 1 日，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院徐天添教授、深圳大學(xué)王奔副教授、香港中文大學(xué)張立教授組成的科研團(tuán)隊，在 Nature Biomedical Engineering 期刊上發(fā)表了一項題為 Magnetically-driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking 的文章。

　　該研究開發(fā)了一種受外界可編程磁場驅(qū)動的直徑 1 毫米仿生血凝膠纖維機器人，能夠在蛛網(wǎng)膜下腔極端狹窄的腦脊液環(huán)境中多模態(tài)仿生運動，并結(jié)合 X 射線影像引導(dǎo)，精準(zhǔn)無創(chuàng)到達(dá)腫瘤區(qū)域完成藥物靶向遞送，為顱內(nèi)深部及功能區(qū)鄰近腫瘤的精準(zhǔn)、無創(chuàng)治療開辟了全新路徑。

　　機器人從患者血液中提取纖維蛋白作為原料，并以仿生凝膠化技術(shù)建構(gòu)與腦內(nèi)組織結(jié)構(gòu)高度匹配的柔性機器人，有助顯著降低免疫排斥的風(fēng)險。

　　團(tuán)隊在機器人內(nèi)部加入磁性顆粒，使其能夠進(jìn)行擺動、翻滾、爬行等多種仿生運動模式，可以靈活地在蛛網(wǎng)膜下腔等復(fù)雜腦區(qū)移動。結(jié)合 X 光成像技術(shù)，讓治療過程可以實現(xiàn)即時追蹤與精準(zhǔn)定位。


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