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以多模態(tài)觸覺感知技術，賦能機器人靈巧操作

時間：2025-04-11

來源：機器人全產業(yè)鏈接會

導語：2025年4月24-26日，深圳市機器人協(xié)會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機器人全產業(yè)鏈接會.

機器人產業(yè)大型召集！

2025年4月24-26日，深圳市機器人協(xié)會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機器人全產業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）”，屆時機器人產業(yè)鏈100+企業(yè)將在現(xiàn)場展示最新技術及產品。

展商介紹

千覺機器人展位號：H8C24

千覺機器人（Xense Robotics）成立于2024年5月，總部位于上海，是一家以多模態(tài)觸覺感知技術為核心的高科技企業(yè)，致力于通過創(chuàng)新觸覺感知能力賦能機器人精細操作，為智能機器人新質生產力提供核心技術支持。

創(chuàng)始人馬道林教授為觸覺感知領域頂尖科學家，現(xiàn)任上海交通大學副教授，曾獲機器人領域頂級會議ICRA最佳論文獎（2021年），并主導提出“依靠觸覺構建空間感知”的機器人操作新路徑。團隊核心成員來自MIT、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、悉尼大學、慕尼黑工大、德國宇航中心等國內外頂尖院校。擁有觸覺傳感器、觸覺感知算法與觸覺控制算法三大核心技術。

核心技術與產品

公司專注于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能控制技術，突破傳統(tǒng)觸覺傳感器僅能感知壓力分布且分辨率不足的局限。公司自主研發(fā)的多模態(tài)觸覺傳感器可同步提供高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多維度感知信息，首次實現(xiàn)基于觸覺的高精度運動跟蹤，并創(chuàng)新提出“外部接觸感知"理論框架，使機器人能同步感知“力”與“運動”，為靈巧操作提供全新解決方案。

公司核心產品包括：高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組。

產品應用領域

人形機器人靈巧手、精密裝配、醫(yī)療康養(yǎng)、倉儲物流等。