華成工控:國(guó)產(chǎn)驅(qū)控一體技術(shù)領(lǐng)跑者
時(shí)間:2025-04-10
來(lái)源:機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)
導(dǎo)語(yǔ):2025年4月24-26日,深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)作為主召集單位,將在深圳國(guó)際會(huì)展中心(福田)舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIR plus 2025)”,屆時(shí)將有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。

2025年4月24-26日,深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)作為主召集單位,將在深圳國(guó)際會(huì)展中心(福田)舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIR plus 2025)”,屆時(shí)將有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。
企業(yè)介紹
深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司創(chuàng)立于2005年,是以研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制為核心的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),專精特新“小巨人”企業(yè),目前擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)近1000項(xiàng)。
華成工控研發(fā)的驅(qū)控一體集成技術(shù),讓機(jī)器人變成即插即用的一體式自動(dòng)化裝置,促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。目前擁有線性機(jī)器人控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、具身智能控制系統(tǒng)等,涉及碼垛、搬運(yùn)、焊錫、點(diǎn)膠、噴涂、折彎等應(yīng)用場(chǎng)景,廣泛應(yīng)用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業(yè)。公司立足于“國(guó)產(chǎn)替代助力「中國(guó)智造」”使命,致力于解決智造企業(yè)的生產(chǎn)難點(diǎn),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)“買得起,用得好”的美好愿望。以職業(yè)工匠為本;成就他人,成就自己;與有價(jià)值的合作伙伴共生,成為智能制造整體解決方案的領(lǐng)先者。主要展品
1、QC-R6M驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是華成工控針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出的新一代板卡級(jí)驅(qū)控一體控制系統(tǒng),內(nèi)置6路抱閘控制,支持6個(gè)軸關(guān)節(jié)、不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法。新產(chǎn)品采用全新架構(gòu)伺服控制系統(tǒng),體積更小,集成度更高。在響應(yīng)速度、控制精度等性能上有明顯提升,可滿足更加復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)景。· 降低系統(tǒng)成本:減少的組件數(shù)量和簡(jiǎn)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)直接導(dǎo)致了材料和制造成本的降低。
· 簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu):共母線設(shè)計(jì)減少了系統(tǒng)中所需的電源模塊數(shù)量,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低了維護(hù)成本。是華成工控針對(duì)通用型串聯(lián)機(jī)器人推出的驅(qū)控一體控制柜。內(nèi)置6路電機(jī)抱閘控制,可選配重載線,免除焊線、減少維護(hù)成本。支持6個(gè)軸關(guān)節(jié),不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法;可擴(kuò)展兩個(gè)協(xié)同軸,支持旋轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和地軌協(xié)同運(yùn)行。具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn),適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)與一身,可以自由編程,完成自動(dòng)化的工作。其優(yōu)勢(shì)在于(相對(duì)于單板控制器):驅(qū)控一體,減少調(diào)試機(jī)器人的時(shí)間;設(shè)備集成化,穩(wěn)定性更強(qiáng);模塊化設(shè)計(jì):共母線減少了獨(dú)立電源模塊和相關(guān)接線,降低了故障點(diǎn),提高系統(tǒng)可靠性。再生能量利用:當(dāng)機(jī)器人或伺服電機(jī)減速、制動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的能量可以通過(guò)共母線回收并供給其他驅(qū)動(dòng)單元,而不是通過(guò)制動(dòng)電阻消耗掉,提高能量利用率。是款集成運(yùn)動(dòng)控制與伺服驅(qū)動(dòng)的高性能設(shè)備,旨在減少外部控制柜體積,優(yōu)化電氣布線,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和能效。適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景??刂破髋c伺服驅(qū)動(dòng)器高度集成,減少外部控制柜體積。模塊化設(shè)計(jì):共母線減少了獨(dú)立電源模塊和相關(guān)接線,降低了故障點(diǎn),提高系統(tǒng)可靠性。再生能量利用:當(dāng)機(jī)器人或伺服電機(jī)減速、制動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的能量可以通過(guò)共母線回收并供給其他驅(qū)動(dòng)單元,而不是通過(guò)制動(dòng)電阻消耗掉,提高能量利用率。


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