根據(jù)協(xié)議,成都華微與具身科技將聚焦機(jī)器人大腦和小腦兩個方面展開深度合作。

　　一是芯片與算法協(xié)同開發(fā)。依托成都華微在高性能SoC(系統(tǒng)級芯片)、AI加速器及傳感器融合領(lǐng)域的核心技術(shù),結(jié)合具身科技在多模態(tài)感知、運(yùn)動控制算法上的積累,聯(lián)合開發(fā)適配工業(yè)、服務(wù)、特種場景的智能機(jī)器人“大腦”與“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。

　　二是國產(chǎn)化硬件平臺共建。針對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、環(huán)境交互等關(guān)鍵模塊,雙方將聯(lián)合攻關(guān)高精度伺服電機(jī)MCU控制芯片、邊緣計(jì)算模組等硬件產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)從芯片到終端的全鏈路國產(chǎn)化。

　　智能機(jī)器人是人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的典型載體。成都華微深耕半導(dǎo)體行業(yè)二十年,始終致力于突破關(guān)鍵技術(shù)。此次合作不僅是產(chǎn)業(yè)鏈的互補(bǔ),更是國產(chǎn)技術(shù)生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新。成都華微將以‘芯’為基,為機(jī)器人裝上更智能、更可靠的‘中國芯’,助力行業(yè)降本增效;同時,通過技術(shù)聯(lián)動,能夠?yàn)殡p方實(shí)現(xiàn)‘算法定義硬件、硬件反哺算法’的閉環(huán),大幅提升機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)執(zhí)行效率。

　　當(dāng)前,我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨“高端芯片依賴進(jìn)口、核心算法受制于人”的挑戰(zhàn)。成都華微與具身科技的合作模式,開創(chuàng)了“半導(dǎo)體企業(yè)+機(jī)器人企業(yè)”跨界協(xié)同的創(chuàng)新范式,有望推動國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品在性能和成本上實(shí)現(xiàn)突破,加速行業(yè)普及。

　　據(jù)了解,作為電子科技大學(xué)入局人形機(jī)器人的代表,具身科技自主研發(fā)的“天行者1號”于2024年12月16日發(fā)布,并以其卓越的運(yùn)動性能與智能交互能力,已在國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。

　　具身科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借超過10年的機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),以及核心成員在全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中的多次奪冠實(shí)力,組建了一支平均年齡不超過30歲的精英研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　該項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān)得到了四川省科學(xué)技術(shù)廳人工智能重大科技專項(xiàng)的支持,依托電子科技大學(xué)深厚的技術(shù)底蘊(yùn),天行者人形機(jī)器人在機(jī)械設(shè)計(jì)、動力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配、整機(jī)調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上,僅用了不到3個月的時間,便實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的飛躍,穩(wěn)健地邁出了行走的第一步。

　　“天行者1號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動控制算法,展現(xiàn)出卓越的硬件實(shí)力與出色的運(yùn)動性能,能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜地形和環(huán)境的挑戰(zhàn)。同時,其核心零部件與本體均在成都本地制造,核心零部件本地化率超過90%,彰顯了具身科技在產(chǎn)業(yè)鏈整合與本地化生產(chǎn)方面的深厚實(shí)力。

　　早在2月20日,具身科技就曾表示,公司與成都華微達(dá)成深度合作意向。作為集成電路領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),成都華微將依托其高性能AI芯片研發(fā)能力,為具身科技量身定制智慧大腦芯片解決方案。

　　該芯片集成高效神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器加速單元(NPU)與智能CPU(AICPU),將顯著提升人形機(jī)器人的環(huán)境感知、決策制定與交互能力,滿足復(fù)雜場景下的高性能計(jì)算需求。

　　在精密控制領(lǐng)域,成都華微將提供高性能微控制器(MCU)與可編程邏輯器件(FPGA),助力具身科技實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、高實(shí)時的動作控制,為機(jī)器人在智能制造、巡檢、家庭服務(wù)等場景的應(yīng)用提供穩(wěn)定可靠的技術(shù)支撐。

　　具身科技表示,在電子科技大學(xué)、四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院(集團(tuán))有限公司和四川省人工智能研究院的共同支持與孵化下,公司將堅(jiān)定地朝著“人形機(jī)器人成都造、高新造”的目標(biāo)邁進(jìn),以前瞻性的視野和科技創(chuàng)新為動力,致力于推動未來智能生活的變革,促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從創(chuàng)新走向普及。