3月8日，由美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室主辦的“首屆重載機(jī)器人學(xué)術(shù)論壇”在美的集團(tuán)總部成功舉辦。

面對(duì)滾滾而來(lái)的AI大模型發(fā)展浪潮，工業(yè)機(jī)器人是不是太傳統(tǒng)、發(fā)展滯后了？機(jī)器人該如何定位、發(fā)展，走向未來(lái)，成為一個(gè)重大的學(xué)術(shù)和行業(yè)議題。針對(duì)此議題，中國(guó)工程院院士、中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司首席信息官王國(guó)慶，廣東省佛山市政府副市長(zhǎng)陳新文，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)宋曉剛秘書(shū)長(zhǎng)，寧德時(shí)代CTO倪軍教授，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院尹周平院長(zhǎng)，香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長(zhǎng)席寧教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全重實(shí)驗(yàn)室副主任朱延河教授，清華大學(xué)劉辛軍教授，華中科技大學(xué)陶波教授，香港大學(xué)陳和平教授，南方科技大學(xué)鄭鋒副教授，美的中央研究院院長(zhǎng)孫年祥博士，美的庫(kù)卡CTO張暉博士，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室主任劉前進(jìn)博士，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任陳文杰博士等領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家，與約300位美的研發(fā)體系代表、大學(xué)生，以及媒體記者齊聚一堂，展開(kāi)深入探討。專(zhuān)家們圍繞大模型與機(jī)器人的核心技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)發(fā)展，分享了最新研究成果和創(chuàng)新應(yīng)用，呈現(xiàn)了一場(chǎng)精彩紛呈的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)思想盛宴。

重載機(jī)器人成創(chuàng)新尖兵，競(jìng)逐未來(lái)產(chǎn)業(yè)全球高地

 當(dāng)前，全球正處在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期，人工智能等新興技術(shù)迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域邁向廣闊的應(yīng)用前景。尤其是在高端制造、航空航天、能源醫(yī)療等國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中，重載機(jī)器人作為“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”核心裝備，深度融合“人工智能+”迸發(fā)出巨大能量，重要性日益凸顯。今年《政府工作報(bào)告》也提出大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

 在此背景下，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室作為依托美的集團(tuán)的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，深知技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要性。憑借其在重載機(jī)器人領(lǐng)域的深耕成果，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合“政產(chǎn)學(xué)研用”各界舉辦首屆重載機(jī)器人學(xué)術(shù)論壇，旨在為全國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者提供一個(gè)高水平的交流平臺(tái)，促進(jìn)重載機(jī)器人技術(shù)的交流與合作，研判技術(shù)方向、分享實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、激發(fā)創(chuàng)新思維，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

匯聚創(chuàng)新前瞻觀(guān)點(diǎn)，把握行業(yè)變革機(jī)遇

廣東省佛山市政府黨組成員、副市長(zhǎng)陳新文在致辭中表示，美的庫(kù)卡智能制造科技園成績(jī)斐然，已成為全國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地，為廣東省打造工業(yè)機(jī)器人大省作出突出貢獻(xiàn)。藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室作為依托美的集團(tuán)的重載機(jī)器人的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，更是佛山科技創(chuàng)新的一張亮麗的名片。本次開(kāi)展重載機(jī)器人學(xué)術(shù)論壇，通過(guò)加強(qiáng)對(duì)學(xué)術(shù)成果、前沿成果的交流，分享關(guān)鍵技術(shù)的突破經(jīng)驗(yàn)，以及對(duì)重要課題的突破探索，意義非常重大。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景廣闊，重載機(jī)器人作為其中的重要領(lǐng)域，蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

美的集團(tuán)中央研究院孫年祥博士在致辭中表示，隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域邁向廣闊的應(yīng)用前景。尤其是高端制造、航空航天、能源醫(yī)療等國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，重載機(jī)器人的重要性日益凸顯。正是這種背景下，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室應(yīng)運(yùn)而生，不僅是美的集團(tuán)科技創(chuàng)新的重要平臺(tái)，更要成為推動(dòng)我國(guó)重載機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要支點(diǎn)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任朱延河教授分享《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升關(guān)鍵技術(shù)》主題報(bào)告。他表示，目前已聯(lián)合4所高校及6家行業(yè)龍頭攻堅(jiān)工業(yè)機(jī)器人“技術(shù)底座”創(chuàng)新架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)層面的共享共用。圍繞整機(jī)正向設(shè)計(jì)、降低使用門(mén)檻提升應(yīng)用性、核心算法模塊化適配不同企業(yè)產(chǎn)品等五大方向，取得了一系列成果。其中，朱延河分享通過(guò)人工智能迭代學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)軌跡誤差從0.5毫米降到0.2毫米以下，大幅度提升動(dòng)態(tài)運(yùn)行的軌跡跟蹤精度。未來(lái)，將持續(xù)提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用性，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)期的開(kāi)源生態(tài)，為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提供共性技術(shù)支撐。

清華大學(xué)精儀系制造工程研究所副所長(zhǎng)劉辛軍教授發(fā)表《變革性高端制造技術(shù)與裝備及其應(yīng)用》主題報(bào)告。他分享了從科學(xué)層面，攻克高精度和高效銑削難題。通過(guò)五軸聯(lián)動(dòng)的輕量化模塊，運(yùn)用視覺(jué)+接觸式定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)20微米高精度，以及自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，將加工精度提升2倍、效率提高3倍，得到了航空航天行業(yè)高度認(rèn)可。同時(shí)，劉辛軍創(chuàng)新性提出“原位制造島”概念，打造集智能制造、組裝、銑削、切削、檢測(cè)一體化模式。目前，團(tuán)隊(duì)正全力推進(jìn)這一前沿理念的落地實(shí)施，為行業(yè)發(fā)展開(kāi)辟新路徑，推動(dòng)高端制造裝備邁向新高度。

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)陶波教授分享《機(jī)器人化智能制造技術(shù)及其應(yīng)用探索》主題報(bào)告。他認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)與廣義制造技術(shù)深度融合，為大型構(gòu)件制造帶來(lái)變革契機(jī)。提出吸附式移動(dòng)加工機(jī)器人概念，攻克曲面自適應(yīng)柔順吸附技術(shù)，確保吸附力穩(wěn)定。同時(shí)，研發(fā)全場(chǎng)景尋位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)幾百米范圍內(nèi)厘米級(jí)定位。此外，陶波還介紹了集群系統(tǒng)，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)度與沖突解決算法實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作加工的“智能制造”。未來(lái)將聚焦原位的制造方式，突破加工的尺度、地域和時(shí)間三重約束，推進(jìn)兩棲雙模態(tài)吸附、跨介質(zhì)高精度定位等工作，為大型構(gòu)件的原位制造提供更加高效、精準(zhǔn)的解決方案。

美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任陳文杰博士發(fā)表《重載機(jī)器人剛度精度跨越式倍增的探索實(shí)踐》主題報(bào)告。他表示，當(dāng)前在國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)中機(jī)器人化加工面臨的重要挑戰(zhàn)及其對(duì)重載機(jī)器人的重大需求，特別是對(duì)機(jī)器人精度和剛度的倍增需求。深入探討重載機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)剛度和精度提升需求，研究剛度評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和分析方法，開(kāi)展混聯(lián)構(gòu)型拓?fù)?、高剛高精傳?dòng)鏈及其核心部件設(shè)計(jì)及優(yōu)化、整機(jī)核心部件性能參數(shù)解耦等正向設(shè)計(jì)技術(shù)研究，以提升大臂展傳動(dòng)鏈精度、剛度、負(fù)載及其在高端制造中的全局加工能力。未來(lái)藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室將在復(fù)雜曲面零部件原位制造與維護(hù)等應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)展驗(yàn)證，為國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)提供有力支撐。

 香港大學(xué)新興技術(shù)研究所副所長(zhǎng)陳和平教授分享了《基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人應(yīng)用》主題報(bào)告。他深入探討了新興技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇：低產(chǎn)量、短周期等應(yīng)用的新需求，對(duì)機(jī)器人的智能提出了更高要求。智能編程、智能矯正和人機(jī)交互成為關(guān)鍵問(wèn)題，機(jī)器人需具備運(yùn)行中自主調(diào)整與適應(yīng)的能力。為讓機(jī)器人理解并利用人的智能解決實(shí)際問(wèn)題，陳和平提出了兩種方法：快速和精細(xì)學(xué)習(xí)方法，通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)機(jī)器人快速學(xué)習(xí)，使生產(chǎn)線(xiàn)快速運(yùn)行起來(lái)；在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)學(xué)習(xí)，進(jìn)一步提高制造質(zhì)量與效率。

南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)鄭鋒副教授發(fā)表《從多模態(tài)大模型到具身大腦的研究及應(yīng)用》主題報(bào)告。他圍繞視覺(jué)語(yǔ)言理解、多模態(tài)具身智能、工業(yè)場(chǎng)景異常檢測(cè)等方面。特別提到了通過(guò)反思學(xué)習(xí)消除多模態(tài)大模型的幻覺(jué)問(wèn)題，引入慢思考過(guò)程，實(shí)現(xiàn)性能翻倍提升。此外，鄭鋒介紹了具身大腦的訓(xùn)練方法，包括從計(jì)算視覺(jué)到多模態(tài)到具身智能的流派，以及端到端的算法。他還強(qiáng)調(diào)精準(zhǔn)空間理解和推理能力的重要性，并提出通過(guò)場(chǎng)景學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)抓取與放置的精準(zhǔn)控制。鄭鋒從多模態(tài)大模型到具身大腦研究的全面布局與深入探索，為解決工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際問(wèn)題提供了新思路與方法。

嘉賓共話(huà)行業(yè)革新，探討未來(lái)技術(shù)趨勢(shì)

 本次學(xué)術(shù)論壇設(shè)置了主題為“大模型時(shí)代下的工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用”的高峰對(duì)話(huà)環(huán)節(jié)，與會(huì)嘉賓就各自領(lǐng)域，從發(fā)展路徑、創(chuàng)新技術(shù)、體系建設(shè)等方面展開(kāi)了積極的觀(guān)點(diǎn)碰撞和交流。

朱延河認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是中流砥柱，應(yīng)發(fā)揚(yáng)光大，期待其變得更聰慧，減少人工輔助與復(fù)雜編程。

 陳和平認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人相比人的智能還差得很遠(yuǎn)，需智能編程、挑戰(zhàn)和人機(jī)協(xié)作，人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各自的最佳應(yīng)用場(chǎng)景。

 鄭鋒表示，具身智能適合家居、開(kāi)放場(chǎng)景下的人機(jī)交互，工業(yè)機(jī)器人有專(zhuān)業(yè)知識(shí)驅(qū)動(dòng)的算法優(yōu)勢(shì)，人形并非關(guān)鍵，創(chuàng)新發(fā)展才是重點(diǎn)。

張暉強(qiáng)調(diào)，工業(yè)機(jī)器人不會(huì)消失，大語(yǔ)言模型可取代編程工作，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人需具備自主操作與學(xué)習(xí)能力。

 在全球智能革命的浪潮中，藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室依托美的集團(tuán)，在各級(jí)政府和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的大力支持下，整合“政產(chǎn)學(xué)研用”優(yōu)勢(shì)資源，搭建“首屆重載機(jī)器人學(xué)術(shù)論壇”寬領(lǐng)域、高水平的技術(shù)合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。未來(lái)，藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室期待與更多合作伙伴攜手共進(jìn)，在產(chǎn)業(yè)變革的新浪潮中持續(xù)構(gòu)建國(guó)家級(jí)創(chuàng)新高地，為國(guó)家新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。