中國制造的魅力在于其持續(xù)發(fā)展的過程中不斷突破技術(shù)壁壘，并且往往青出于藍(lán)勝于藍(lán)。變頻器，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)基石，在這一產(chǎn)品領(lǐng)域，我國曾落后西方國家二十年。但在今天，中國造的變頻器卻成功擺脫了過去的技術(shù)限制，取得了顯著的成就。

　　以物流行業(yè)為例，國外品牌雖然技術(shù)成熟且具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢和品牌效應(yīng)。如今，國產(chǎn)變頻器卻在逐年擴(kuò)大在物流行業(yè)的市場份額，力證其競爭實(shí)力。

　　接下來，我們以新時(shí)達(dá)變頻器為例，探討國產(chǎn)變頻器是如何在國外品牌的先發(fā)優(yōu)勢下成功占據(jù)物流市場的一席之地。

　　變頻器在物流行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)

　　在物流行業(yè)中，變頻器的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋了從輸送帶、分揀系統(tǒng)到堆垛機(jī)和起重機(jī)等多樣的機(jī)械設(shè)備。這些具體應(yīng)用工位對(duì)變頻器的性能要求極高，因此需要攻克的技術(shù)難點(diǎn)也變得尤為明確。

　　難點(diǎn)一：能夠精確控制貨物運(yùn)行的速度和位置

　　STEP技術(shù)：雙閉環(huán)控制技術(shù)

　　同時(shí)采用速度和位置兩個(gè)反饋環(huán)路,速度環(huán)用于快速實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置環(huán)采集機(jī)械絕對(duì)定位，即雙閉環(huán)控制，通過高效算法控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)效率最大化下的電流轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定均衡控制。

　　難點(diǎn)二：在立庫提升機(jī)應(yīng)用時(shí)，能夠防止貨物進(jìn)出轎廂引起位置變化導(dǎo)致的卡底卡輪

　　STEP技術(shù)：動(dòng)態(tài)平層功能

　　在不改變機(jī)械傳動(dòng)和電機(jī)配置的基礎(chǔ)上，結(jié)合速度環(huán)和位置環(huán)雙閉環(huán)控制技術(shù)，同時(shí)啟用動(dòng)態(tài)平層的軟件功能，依靠強(qiáng)大的零速懸停能力，保證四向車載貨進(jìn)/出提升機(jī)的穩(wěn)定性。

　　難點(diǎn)三：保證貨物運(yùn)輸平穩(wěn)的前提下，最短時(shí)間到達(dá)目標(biāo)位置

　　STEP技術(shù)：直接停靠算法

　　動(dòng)態(tài)規(guī)劃位置曲線，保證最短時(shí)間到達(dá)目標(biāo)位置;位置曲線作二次FIR濾波，生成平滑的加速度，保證貨物運(yùn)輸平穩(wěn);到位后配合平層限位作校準(zhǔn)，確保最終平層精度在±1mm。

　　難點(diǎn)四：防止負(fù)載擺動(dòng)，提升效率和安全

　　STEP技術(shù)：防搖功能

　　由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，在其運(yùn)行過程中，尤其是在啟動(dòng)和減速階段，吊重會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)。在起重機(jī)移動(dòng)過程中負(fù)載擺動(dòng)是一個(gè)非常嚴(yán)重和常見的問題，這會(huì)影響有效工作的能力。防搖功能三重抑制振蕩，有效防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。

　　難點(diǎn)五：調(diào)試便捷

　　STEP技術(shù)：上位機(jī)軟件+伺服控制塊

　　變頻器的參數(shù)設(shè)置對(duì)于其正常運(yùn)作至關(guān)重要，不正確的設(shè)置不僅會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作，而且在某些情況下，還可能對(duì)變頻器造成損害。

　　上位機(jī)軟件：針對(duì)物流行業(yè)定制化調(diào)試向?qū)?，引?dǎo)客戶現(xiàn)場調(diào)試;動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)，無需輸入機(jī)械齒輪比和輪徑，自動(dòng)計(jì)算額定線速度;

　　伺服控制塊：根據(jù)用戶編程習(xí)慣編寫封裝好的伺服控制塊供客戶參考。實(shí)現(xiàn)調(diào)試省時(shí)，編程省力，用戶更換新時(shí)達(dá)ET6L變頻器，只需將原程序的變量拖到控制塊的管腳，進(jìn)行簡單的程序修改，即可控制ET6L變頻器走位置模式。

　　ET6L系列物流行業(yè)專用變頻器

　　智能柔性ET6L系列物流行業(yè)專用變頻器是新時(shí)達(dá)針對(duì)當(dāng)前物流行業(yè)市場特點(diǎn)和需求研發(fā)的最新一代傳動(dòng)產(chǎn)品，是適應(yīng)于工業(yè)生產(chǎn)傳動(dòng)環(huán)節(jié)的全能型傳動(dòng)產(chǎn)品，繼承了最新一代設(shè)計(jì)理念，全面化繁為簡，能夠有效提高您的生產(chǎn)效率。

　　智能柔性ET6L系列物流行業(yè)專用變頻器攻克了以上5項(xiàng)技術(shù)瓶頸的同時(shí)，結(jié)合變頻器實(shí)際應(yīng)用行走波形數(shù)據(jù)顯示，技術(shù)已達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。

　　變頻器在物流行業(yè)的應(yīng)用

　　變頻器在物流行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中扮演著至關(guān)重要的角色。在以下物流設(shè)備中的應(yīng)用尤為關(guān)鍵。

　　提 升 機(jī)

　　變頻器能夠精確控制提升機(jī)的速度和加速度，確保貨物平穩(wěn)升降，同時(shí)避免因速度變化引起的機(jī)械沖擊和振動(dòng)。

　　堆 垛 機(jī)

　　堆垛機(jī)主要用于在倉庫中進(jìn)行貨物的自動(dòng)堆放和取回。變頻器的使用使得堆垛機(jī)能夠以精確控制的低速進(jìn)行操作，這不僅保證了操作的準(zhǔn)確性，還降低了機(jī)械的磨損，提高了整體作業(yè)效率。

　　起 重 機(jī)

　　在物料搬運(yùn)過程中，起重機(jī)需要在不同的方向和速度上移動(dòng)重物。通過使用變頻器，可以無級(jí)調(diào)整起重機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行和停止速度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)和停止，避免負(fù)載擺動(dòng)和機(jī)械沖擊。

　　輸送線

　　變頻器能夠精確控制輸送帶的速度;減少因過載、過熱等問題導(dǎo)致的輸送帶設(shè)備故障，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性;變頻器還能通過調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，降低能耗。

　　下期預(yù)告

　　本期我們主要介紹了新時(shí)達(dá)變頻器如何通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化解決行業(yè)痛點(diǎn)，憑借卓越的性能和可靠性實(shí)現(xiàn)行業(yè)國產(chǎn)替代。

　　下期我們將根據(jù)實(shí)際行業(yè)應(yīng)用展開介紹成功案例，展示新時(shí)達(dá)變頻器在不同場景下的應(yīng)用效果和客戶反饋，敬請期待。